Выходные величины синхронных детекторов с достаточной степенью точности можно считать пропорциональными составляющими градиента:
Допустимое управление может быть разрывным:
Задача поиска экстремума сводится только к поиску градиента:
Задача синтеза оптимального управления может быть решена до конца:
Недостатком метода производной по времени является необходимость дифференцирования функции F по времени, что сопровождается поднятием уровня высокочастотных помех:
Оптимальное управление может быть найдено аналитическим путем:
Поиски экстремума по способам Гаусса-Зайделя, градиента и наискорейшего спуска являются принципиально различными для всех ситуаций:
Получением оптимального алгоритма управления завершается лишь первый этап синтеза оптимальной структуры управляющего устройства:
При синтезе оптимальных систем требуется добиться наилучших показателей по определенному виду качества, наиболее важному для конкретной системы:
Принцип максимума дает необходимые и достаточные условия оптимальности:
Синтез оптимальной структуры управляющего устройства производится в один этап:
Способ Гаусса-Зайделя обеспечивает быстрейшее достижение точки экстремума:
Функционал конструируется так, чтобы при оптимальном управлении его значение было произвольным:
Чем сложнее оптимизируемый функционал, тем труднее решается задача оптимизации даже для линейных одномерных объектов: