Астатизм второго порядка реально возможен всегда:
Введение корректирующих устройств по внешним воздействиям является важным методом повышения точности систем автоматического регулирования и управления:
Введение производной от ошибки может служить стабилизирующим средством:
Внешние воздействия являются только задающими:
Высокочастотная часть играет заметную роль:
Добиться желаемого качества процесса управления можно путем изменения параметров данной системы:
Наиболее распространен частотный метод синтеза корректирующих устройств с помощью логарифмических частотных характеристик:
О качестве процесса регулирования можно судить по расположению корней характеристического уравнения:
Передаточная функция корректирующего устройства может иметь произвольный вид:
Под действием жесткой обратной связи теряется интегрирующее свойство звена, и оно превращается в апериодическое с коэффициентом усиления, который целиком определяется только обратной связью:
При введении воздействия по производной добавляется отрицательная фаза:
При исследовании динамических свойств систем автоматического управления классическими методами после составления дифференциальных уравнений для отдельных элементов системы обычно переходят к передаточным функциям этих элементов:
Процессы в многомерной системе в свободном движении (без внешних воздействий) описываются скалярным (одномерным) уравнением:
Траектории корней строятся как по уравнению фаз, так и по другим параметрам:
Уравнения дают возможность изучить переходные процессы в системе путем решения их численными методами с использованием ЭВМ: