В общем случае на плоскости параметров системы могут быть два вида областей (устойчивости и неустойчивости), как в линейных системах:
В системах возможны автоколебания, т. е. устойчивое периодическое решение:
В системах с зоной нечувствительности и с сухим трением существуют области застоя:
Вся совокупность интегральных кривых представит собой все возможные фазовые траектории:
Ко второму классу нелинейных систем относятся системы с двумя и более нелинейностями, в уравнениях которых под знаки нелинейных функций входят разные переменные, связанные между собой нелинейными дифференциальными уравнениями:
Начальные условия слабо влияют на окончательный вид состояния нелинейных систем:
Нелинейная зависимость между входом и выходом системы всегда имеет одну и ту же функциональную форму:
Нелинейной системой автоматического регулирования называется такая система, которая содержит хотя бы одно звено, описываемое нелинейным уравнением:
Реальные системы автоматического регулирования можно считать линейными при любых отклонениях параметров:
Рулевая машинка вместе с рулем (привод и регулирующий орган) представляет собой нелинейное звено:
Статические нелинейности представляются в виде нелинейных статических характеристик:
Траектория движения точки в фазовом пространстве может служить наглядной геометрической иллюстрацией динамического поведения системы в процессе регулирования:
Фазовые траектории устойчивой линейной системы будут асимптотически приближаться к осям координат и уходить в бесконечность:
Фазовые траектории устойчивых систем уходят в бесконечность:
Шунтовой генератор постоянного тока (регулируемый объект) с вибрационным регулятором напряжения можно рассматривать как линейную систему: