На рисунке приведена структурная схема многомерной цифровой системы с
На рисунке приведена структурная схема многомерной цифровой системы с
На рисунке приведена структурная схема многомерной цифровой системы с
Автопилот самолета построен по принципу
Амплитудная частотная характеристика обратно пропорциональна значению частоты во всем диапазоне частот у типового звена
Амплитудная частотная характеристика системы автоматического управления равна
Асимптотическая логарифмическая амплитудная частотная характеристика имеет наклон плюс 40 дБ/дек у типового звена
В дискретной системе поведение оригинала  на бесконечности (при t®¥) определяется поведением Z-изображения функции (1-z-1)F(z) при z стремящемся к
В дискретной стационарной системе, описываемой разностными уравнениями в пространстве состояний, коэффициенты матрицы системы и матрицы управления зависят от  
В дискретных системах автоматического управления  управляющая ЭВМ
В дискретных системах период квантования должен быть меньше времени нарастания переходного процесса в
В линейной системе автоматического управления вынужденная составляющая выходного сигнала зависит от
В линейной системе автоматического управления свободная составляющая выходного сигнала зависит от
В линейной системе автоматического управления устойчивость или характер выходного сигнала определяет следующая составляющая выходного сигнала
В непрерывной линейной стационарной динамической системе отношение преобразования Лапласа переменной на выходе системы к преобразованию Лапласа воздействия на ее входе при нулевых начальных условиях представляет собой
В области корней граница устойчивости дискретной системы представляет собой окружность с радиусом, равным
В области корней граница устойчивости линейной  непрерывной системы - мнимая ось при помощи соотношения   преобразуется  в границу устойчивости линейной цифровой системы, представляющую
В основе традиционных методов синтеза цифровых систем управления лежит идея о  
В программно-управляемых устройствах цифровых систем автоматического управления широкое распространение получили
В теории автоматического управления предметом исследования системы является ее
В теории автоматического управления с возможностью определения переменных состояния по результатам измерения выходных переменных системы связано понятие
В теории автоматического управления с возможностью приведения системы в заданное состояние с помощью входных или управляющих воздействий связано понятие
В цифровых системах автоматического управления используется квантование  
В цифровых системах автоматического управления наибольшее распространение получила модуляция
В цифровых системах относительный шаг квантования по уровню при длине слова, равной n бит, определяется выражением
В цифровых системах управления выбор интервала дискретизации по времени практически определяется  
В цифровых системах управления функцией периферии ЭВМ является
В цифровых системах управления функцией центральных устройств ЭВМ является  
В цифровых системах устройство, определяющее значение амплитуды входного сигнала на интервал  вперед, называется
Внешнее воздействие, определяющее необходимый закон изменения выходной величины или управляемой координаты объекта управления, называется
Во избежание ошибок, связанных с квантованием по уровню, в цифровых системах управления разрядность процессора ЭВМ относительно разрядности слов АЦП и ЦАП должна  быть  
Время ответа управляющей ЭВМ ТЭВМ должно быть связано с частотой среза fср соотношением
Все коэффициенты передаточной функции системы автоматического управления представляют собой числа
Выбор величины периода квантования должен проводиться на основании выполнения требования адекватности информативности непрерывной и цифровой частей автоматической системы, которые обеспечиваются, если частота квантования  больше значения частоты среза системы в
Выбор закона управления и значения коэффициентов цифровой системы управления, если известны характеристики объекта управления и заданы требования  к системе, является задачей
Выбор значений параметров системы автоматического управления в соответствии с каким-либо критерием является задачей синтеза
Выбор правильного периода квантования дискретной системы не зависит от
Вынужденные установившиеся колебания на выходе системы автоматического управления или динамического звена, вызванные типовым гармоническим воздействием на входе, описывает
Выражение  представляет собой передаточную функцию
Выражение  является Z-преобразованием функции
Динамическое звено с передаточной функцией  является
Дискретная система переходит в непрерывную при периоде квантования Т0
Для дискретной функции fT(t) выражение  получило название  
Для получения спектральной плотности стационарной случайной функции на выходе системы необходимо спектральную плотность входного сигнала умножить на
Для построения областей устойчивости применяется метод
Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения имели
Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо и достаточно, чтобы при положительных коэффициентах характеристического полинома определитель Гурвица и все его диагональные миноры были
Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо, чтобы все коэффициенты характеристического уравнения были
Для устойчивости линейной системы автоматического управления с характеристическим полиномом порядка n необходимо и достаточно, чтобы годограф Михайлова, при изменении частоты от 0 до , начав свое движение с вещественной положительной полуоси, прошел бы последовательно в положительном направлении (против часовой стрелки), нигде не обращаясь в нуль, количество квадрантов, равное
Для устойчивых систем годограф Михайлова в последнем квадранте уходит
Достоинством систем автоматического управления по отклонению является
Если длительность импульса сохраняется экстраполятором до момента поступления следующего импульса, он называется экстраполятором порядка
Если известно описание дискретных процессов в пространстве состояний, то, применив Z-преобразование, можно получить  
Если известны модели непрерывного типа, описывающие поведение объектов с сосредоточенными параметрами, то при малых тактах квантования разностные уравнения можно получить из дифференциальных путем их
Если решетчатая функция определена только для положительных значений аргумента, т.е. f(k) = 0 при k < 0, то в точке k = 0 левая n-разностьÑ nf(0) для любого целого положительного n  равна
Если система обладает способностью уменьшать априорную неопределенность и повышать эффективность управления, используя информацию, получаемую в процессе нормальной эксплуатации, она называется
Если характеризовать процессор управляющей ЭВМ только функцией передачи информации, то его описание можно выполнить с помощью  
Зависимость выходной величины от входной после завершения всех переходных процессов в динамическом звене называется
Зависимость, представляющая собой преобразование входного воздействия в реакцию динамического звена в соответствии с особенностями, определяемыми внутренними свойствами звена, характеризует его
Задача, заключающаяся в определении свойств системы автоматического управления для заданной структуры с конкретными элементами с заранее известными параметрами, называется
Задача, при решении которой на основе информации об объекте управления, задавая свойства системы автоматического управления, определяют конкретные требования к ней, а затем отыскивают условия, при которых будут выполняться эти требования, называется
Замкнутая линейная система автоматического управления будет устойчивой, если логарифмическая амплитудная характеристика ее разомкнутого контура пересечет ось частот раньше, чем логарифмическая фазовая характеристика достигнет значения
Звенья, у которых все нули и полюсы передаточной функции имеют отрицательные или равные нулю вещественные части, называются
Из всех категорий технических требований к системам автоматического управления наиболее существенным является требование
Импульсная переходная функция системы автоматического управления является обратным преобразованием Лапласа от
Каждой решетчатой функции может соответствовать количество непрерывных функций
Корни уравнения, полученного приравниванием к нулю полинома числителя передаточной функции, называются
Корни уравнения, полученного приравниванием к нулю полинома числителя передаточной функции, называются
Критерий Михайлова позволяет судить о запасе устойчивости линейных систем автоматического управления по степени удаленности от начала координат точки пересечения годографом следующей полуоси
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика имеет постоянное значение во всем диапазоне частот у типового звена
Логарифмической амплитудной частотной характеристикой системы автоматического управления называется кривая, соответствующая числу десятичных логарифмов модуля передаточной функции системы, равному
Математическая модель элемента, его части, группы элементов или всей системы автоматического управления, для которых задается лишь зависимость, описывающая характер процессов без рассмотрения их физической сущности, называется
Между моментами квантования дискретизированная система действует как
Метод восстановления непрерывного сигнала после ЭВМ, при котором он кусочно-постоянен, непрерывен справа и равен сигналу квантования в моменты квантования, называется приближением _________ порядка
Метод переменных состояния в теории автоматического управления основан на понятии
Модулированная последовательность d-функций представляет собой функцию
Модуляцией отдельных импульсов, входящих в последовательность, называется их
Модуляция, при котором выходной сигнал представляет собой последовательность импульсов, амплитуда которых является функцией величины входного сигнала в момент выборки, называется
Модуляция, при котором выходной сигнал представляет собой последовательность импульсов, длительность которых является функцией амплитуды входного сигнала в момент выборки, называется
На низких частотах при w®0 приближенная передаточная функция экстраполятора нулевого порядка предсталяет собой
На первом этапе процесса проектирования цифровой системы автоматического управления осуществляется
На последнем этапе процесса проектирования цифровой системы автоматического управления осуществляется
На практике в цифровых системах управления значение частоты дискретизации относительно величины полосы пропускания системы обычно выбирается  в
Наиболее удобной формой записи линейных уравнений динамических звеньев и систем автоматического управления является
Нахождение структуры и параметров устройства, включение которого в систему обеспечивает качество управления в соответствии с заданными требованиями, представляет собой
Не оказывают влияния на динамику цифровой системы управления характеристики  
Независимость какой-либо переменной системы автоматического управления от воздействия любого вида означает ее
Необходимое и достаточное условие устойчивости  цифровой системы автоматического управления: все корни характеристического уравнения по модулю должны быть меньше
Необходимое условие устойчивости линейной системы автоматического управления при использовании коэффициента устойчивости  формулируется следующим образом
Обратным Z-преобразованием импульсной передаточной функции дискретной системы является импульсная
Объекты управления, в которых после снятия возмущения выходная величина с течением времени без вмешательства управляющего устройства может неограниченно изменяться до аварийного состояния или до полной остановки объекта, называются
Объекты управления, в которых при математическом описании предполагается, что все их параметры находятся в одной точке, а переменные, описывающие динамику объекта, являются функциями только времени, называются объектами
Отличие критерия устойчивости Михайлова для дискретных систем от критерия для непрерывных систем заключается в том, что годограф Михайлова для дискретных систем проходит количество  квадрантов в
Отношение амплитуды установившегося выходного гармонического сигнала к амплитуде входного гармонического сигнала при фиксированной частоте входного сигнала представляет собой
Оценка качества системы автоматического управления заключаются в анализе ее
Передаточная функция системы автоматического управления, состоящей из динамического звена с передаточной функцией W(p) , охваченного единичной отрицательной обратной связью, равна
Переходная (свободная) составляющая процесса в дискретной системе затухает, если все корни характеристического уравнения по модулю
Переходная характеристика цифровой системы стремится к соответствующей характеристике непрерывной системы, если период квантования стремится к  
Показатель сдвига по фазе установившегося выходного гармонического сигнала по отношению к входному гармоническому сигналу при фиксированной частоте входного сигнала представляет собой
Полином знаменателя передаточной функции системы автоматического управления называется
После фильтрации и  дискретизации непрерывного сигнала для обработки в ЭВМ следует процедура использования управляющего цифрового сигнала для управления непрерывным объектом, т.е. процедура
Правая первая разность решетчатой функции f(kT0) определяется по
Преимуществом использования безразмерной формы алгебраических критериев устойчивости по сравнению с классической является возможность
Преобразование Лапласа дискретной функции времени является функцией
Преобразование Лапласа единичного идеального импульса равно
Преобразование, отображающее полубесконечную последовательность дискретных значений сигнала на комплексную плоскость, называется  
Преобразованием Фурье от импульсной переходной функции системы автоматического управления является
При дискретизации непрерывного сигнала эффект наложения или поглощения частот спектра дискретного сигнала возникает
При использовании алгебраических критериев устойчивости линейных систем, для оценки устойчивости дискретных систем применяется
При использовании критериев устойчивости для дискретных систем W-преобразование заключается в замене  
При использовании ЭВМ передаточная функция цифрового регулятора может быть реализована в виде  
При квантовании аналоговых сигналов в аналогово-цифровом преобразователе шаг квантования определяется
При косвенной оценке качества системы интервал частот, при котором значения амплитудной частотной характеристики не превышают величины 0,707 от ее значения при нулевой частоте, называется
При математическом описании дискретных процессов используются уравнения
При нулевой частоте фазовая частотная характеристика имеет значение, отличное от нуля у типового звена
При описании дискретных систем автоматического управления аналогом дифференциальных уравнений непрерывных систем являются
При оценке качества время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения станет меньше наперед заданной величины, представляет собой
При оценке качества метод, основанный на связи между расположением нулей и полюсов передаточной функции системы в замкнутом и разомкнутом состоянии и на изучении их перемещения на плоскости s при изменении параметров системы, является методом
При оценке качества отношение разности между максимальным и установившимся значениями переходного процесса к установившемуся значению в процентах представляет собой
При оценке качества по амплитудной частотной характеристике системы отношение ее максимального значения к значению при нулевой частоте представляет собой
При оценке качества с помощью частотного метода анализа косвенной характеристикой качества системы автоматического управления является
При построении замкнутых систем управления скорости квантования должны быть больше ширины полосы пропускания в  
При практическом проектировании линейных систем автоматического управления рекомендуется назначать запас устойчивости по амплитуде, превышающий величину
При составлении модели цифровой системы с ЭВМ экстраполятор по динамическим свойствам может быть отнесен к элементам
При статистическом методе исследования системы автоматического управления, если задающее и возмущающее воздействия представляют собой стационарные случайные процессы, задача синтеза состоит в определении
При удалении высокочастотных составляющих в сигналах, обрабатываемых в цифровых системах, имеет наиболее крутой переход от полосы пропускания к полосе подавления фильтр
При удалении высокочастотных составляющих в сигналах, обрабатываемых в цифровых системах, имеет наибольшее постоянство временного запаздывания фильтр
При удалении высокочастотных составляющих в сигналах, обрабатываемых в цифровых системах, обладает наиболее плоской характеристикой в полосе пропускания фильтр
Принцип построения систем автоматического управления, при котором в процессе работы не производится контроль состояния объекта и изменение внутренних свойств объекта и возмущающие воздействия не оказывают существенного влияния на выходную величину, называется принципом
Принцип построения систем автоматического управления, при котором в процессе работы не производится контроль состояния объекта, а одно из возмущений существенно влияет на выходную величину и изменяется по заранее известному закону, называется принципом
Принцип построения систем автоматического управления, при котором образуется контур отрицательной обратной связи, осуществляющий контроль выходной величины, называется принципом
Принцип физической осуществимости состоит в том, что ЭВМ
Принцип, заключающийся в том, что реакция системы автоматического управления на совокупность внешних воздействий равна сумме реакций на каждое отдельное воздействие, называется принципом
Приращение значения сигнала на входе АЦП, которое приводит к изменению переменной на выходе на одну единицу (бит), называется
Процедура преобразования данных из непрерывной формы в дискретную называется
Процедура преобразования нелинейных уравнений в линейные называется
Процесс, возникающий в системе автоматического управления от любого воздействия, называется
Разрешающей способностью аналогово-цифрового преобразователя называется наименьшее значение переменной на его входе, когда символ младшего разряда числа на выходе  
Реакция системы автоматического управления на единичное импульсное воздействие или дельта-функцию при нулевых начальных условиях называется
Реакция системы автоматического управления на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях называется
Результирующая логарифмическая амплитудная частотная характеристика цепочки последовательно соединенных динамических звеньев определяется по амплитудным характеристикам этих звеньев путем их
С точки зрения устойчивости линейная система автоматического управления с характеристическим полиномом  
С точки зрения устойчивости линейная система автоматического управления с характеристическим уравнением  
С увеличением величины периода квантования  степень потери информации
Самый простой способ приближенного преобразования дискретного импульсного сигнала в непрерывный - это способ  
Свойство системы автоматического управления возвращаться в исходное состояние после снятия возмущающего воздействия называется
Синтез цифровой системы состоит в определении
Система автоматического управления, содержащая ЭВМ, квантует сигнал
Систему управления, получающую исходные данные и выдающую результаты с такой скоростью, которая обеспечивает своевременную реакцию системы на изменения, происходящие во внешней среде, можно определить как систему обработки данных в режиме  
Системы автоматического управления, которые содержат в своем составе элементы, осуществляющие квантование сигналов по времени, называются
Системы автоматического управления, которые, используя текущую информацию о характеристиках внешних воздействий и о динамических характеристиках объекта, осуществляют контролируемые изменения параметров регулятора для улучшения качества функционирования системы, называются
Скорость изменения решетчатой функции характеризуется ее ________ разностью
Совокупность объекта управления и автоматического управляющего устройства называется системой
Средством исследования линейных разностных уравнений является дискретный аналог преобразований Лапласа, называемый
Стандартные составные части динамических элементов системы, описываемые дифференциальными уравнениями не выше второго порядка, называются
Степень потери информации при дискретизации в основном зависит от  
Структурная схема аналогово-цифрового преобразователя может быть представлена в виде последовательного соединения
Теорема Котельникова определяет соотношение между тактом квантования T0 и максимальной частотой спектра wmax непрерывного сигнала следующим образом
Теорема Котельникова утверждает: для того чтобы непрерывный сигнал можно было точно восстановить по последовательности его дискретных значений, необходимо, чтобы частота квантования  по отношению к максимальной частоте спектра сигнала была бы  
Типовое воздействие, которое принимает следующие значения: 0 при t > 0, t < 0 и  при t = 0, называется единичным
Типовое воздействие, которое принимает следующие значения: 0 при t < 0 и 1 при t  0, называется
Типовое звено с передаточной функцией  является
Типовое звено с передаточной функцией  является
Типовое звено с передаточной функцией  является
Типовое звено с передаточной функцией  является
Типовое звено с передаточной функцией  является
Типовое звено с передаточной функцией  является
Типовое звено, у которого фазовая частотная характеристика равна минус /2, является звеном
У апериодического звена асимптотическая амплитудная характеристика на больших частотах имеет наклон
У дифференцирующего звена первого порядка логарифмическая фазовая частотная характеристика на больших частотах стремиться к значению
У колебательного звена асимптотическая амплитудная характеристика на больших частотах имеет наклон
У колебательного звена логарифмическая фазовая частотная характеристика на больших частотах стремиться к значению
У типового звена чистого запаздывания фазовая частотная характеристика при частоте, стремящейся к ¥ , стремится к
Управление, осуществляемое с помощью специальных технических устройств без непосредственного участия человека, называется
Уравнение, описывающее процессы в системе автоматического управления при различных входных воздействиях, представляет собой уравнение
Уравнение, описывающее установившийся процесс в системе автоматического управления после завершения переходного процесса, представляет собой уравнение
Условие физической реализуемости системы с передаточной функцией   
Установившаяся ошибка в дискретной системе не зависит от
Установите правильную последовательность этапов процесса проектирования цифровой системы автоматического управления (1) выбор управляющих переменных(2) выбор измеряемых переменных(3) проектирование отдельных контуров управления(4) выбор принципа управления(5) установление связей между входными и выходными переменными
Устойчивость нелинейных систем определяется структурой, параметрами и
Устройство, которое до определенной частоты, называемой полосой пропускания, имеет отношение амплитуды выходного сигнала к входному близкое к 1, а с частоты запирания это отношение становиться равным 0, представляет собой
Фундаментальное свойство динамических систем, связанное с возможностью перевода системы из заданного начального состояния в любое другое, называется
Функциональная зависимость, по которой входная величина регулятора преобразуется в нем в выходную и поступает через исполнительное устройство на вход объекта управления в виде управляющей величины, называется законом
Функция, являющаяся преобразованием Фурье корреляционной функции и характеризующая распределение энергии сигнала по спектру частот, представляет собой
Цифро-аналоговый преобразователь можно представить состоящим из
Цифровая автоматическая система будет удовлетворять заданным показателям качества только в том случае, когда выбор периода квантования будет осуществляться исходя из величины
Частотные передаточные функции цифровых систем автоматического управления можно получить в результате подстановки
Чтобы решить проблему поглощения частот, необходимо перед квантованием для непрерывной входной величины осуществлять
Экстраполятор m-го порядка определяют как экстраполятор, выход которого в данный момент зависит от прошлых дискретных значений на его входе, количество которых равно