На рисунке приведена структурная схема многомерной цифровой системы с
На рисунке приведена структурная схема многомерной цифровой системы с
На рисунке приведена структурная схема многомерной цифровой системы с

Метод восстановления непрерывного сигнала после ЭВМ, при котором он кусочно-постоянен, непрерывен справа и равен сигналу квантования в моменты квантования, называется приближением _________ порядка
Условие физической реализуемости системы с передаточной функцией

Установите правильную последовательность этапов процесса проектирования цифровой системы автоматического управления
(1) выбор управляющих переменных(2) выбор измеряемых переменных(3) проектирование отдельных контуров управления(4) выбор принципа управления(5) установление связей между входными и выходными переменными

В дискретной системе поведение оригинала на бесконечности (при t®¥) определяется поведением Z-изображения функции (1–z–1)F(z) при z стремящемся к
В дискретной стационарной системе, описываемой разностными уравнениями в пространстве состояний, коэффициенты матрицы системы и матрицы управления зависят от
В дискретных системах автоматического управления управляющая ЭВМ
В дискретных системах период квантования должен быть меньше времени нарастания переходного процесса в
В области корней граница устойчивости дискретной системы представляет собой окружность с радиусом, равным
В области корней граница устойчивости линейной непрерывной системы – мнимая ось при помощи соотношения преобразуется в границу устойчивости линейной цифровой системы, представляющую
В основе традиционных методов синтеза цифровых систем управления лежит идея о
В программно-управляемых устройствах цифровых систем автоматического управления широкое распространение получили
В цифровых системах автоматического управления используется квантование
В цифровых системах автоматического управления наибольшее распространение получила модуляция
В цифровых системах относительный шаг квантования по уровню при длине слова, равной n бит, определяется выражением
В цифровых системах управления выбор интервала дискретизации по времени практически определяется
В цифровых системах управления функцией периферии ЭВМ является
В цифровых системах управления функцией центральных устройств ЭВМ является
В цифровых системах устройство, определяющее значение амплитуды входного сигнала на интервал вперед, называется
Во избежание ошибок, связанных с квантованием по уровню, в цифровых системах управления разрядность процессора ЭВМ относительно разрядности слов АЦП и ЦАП должна быть
Время ответа управляющей ЭВМ ТЭВМ должно быть связано с частотой среза fср соотношением
Выбор величины периода квантования должен проводиться на основании выполнения требования адекватности информативности непрерывной и цифровой частей автоматической системы, которые обеспечиваются, если частота квантования больше значения частоты среза системы в
Выбор закона управления и значения коэффициентов цифровой системы управления, если известны характеристики объекта управления и заданы требования к системе, является задачей
Выбор правильного периода квантования дискретной системы не зависит от
Выражение представляет собой передаточную функцию
Выражение является Z-преобразованием функции
Дискретная система переходит в непрерывную при периоде квантования Т0
Для дискретной функции fT(t) выражение получило название
Если длительность импульса сохраняется экстраполятором до момента поступления следующего импульса, он называется экстраполятором порядка
Если известно описание дискретных процессов в пространстве состояний, то, применив Z-преобразование, можно получить
Если известны модели непрерывного типа, описывающие поведение объектов с сосредоточенными параметрами, то при малых тактах квантования разностные уравнения можно получить из дифференциальных путем их
Если решетчатая функция определена только для положительных значений аргумента, т.е. f(k) = 0 при k < 0, то в точке k = 0 левая n-разностьÑ nf(0) для любого целого положительного n равна
Если характеризовать процессор управляющей ЭВМ только функцией передачи информации, то его описание можно выполнить с помощью
Каждой решетчатой функции может соответствовать количество непрерывных функций
Между моментами квантования дискретизированная система действует как
Модулированная последовательность d-функций представляет собой функцию
Модуляцией отдельных импульсов, входящих в последовательность, называется их
Модуляция, при котором выходной сигнал представляет собой последовательность импульсов, амплитуда которых является функцией величины входного сигнала в момент выборки, называется
Модуляция, при котором выходной сигнал представляет собой последовательность импульсов, длительность которых является функцией амплитуды входного сигнала в момент выборки, называется
На низких частотах при w®0 приближенная передаточная функция экстраполятора нулевого порядка предсталяет собой
На первом этапе процесса проектирования цифровой системы автоматического управления осуществляется
На последнем этапе процесса проектирования цифровой системы автоматического управления осуществляется
На практике в цифровых системах управления значение частоты дискретизации относительно величины полосы пропускания системы обычно выбирается в
Не оказывают влияния на динамику цифровой системы управления характеристики
Необходимое и достаточное условие устойчивости цифровой системы автоматического управления: все корни характеристического уравнения по модулю должны быть меньше
Обратным Z-преобразованием импульсной передаточной функции дискретной системы является импульсная
Отличие критерия устойчивости Михайлова для дискретных систем от критерия для непрерывных систем заключается в том, что годограф Михайлова для дискретных систем проходит количество квадрантов в
Переходная (свободная) составляющая процесса в дискретной системе затухает, если все корни характеристического уравнения по модулю
Переходная характеристика цифровой системы стремится к соответствующей характеристике непрерывной системы, если период квантования стремится к
После фильтрации и дискретизации непрерывного сигнала для обработки в ЭВМ следует процедура использования управляющего цифрового сигнала для управления непрерывным объектом, т.е. процедура
Правая первая разность решетчатой функции f(kT0) определяется по
Преобразование Лапласа дискретной функции времени является функцией
Преобразование Лапласа единичного идеального импульса равно
Преобразование, отображающее полубесконечную последовательность дискретных значений сигнала на комплексную плоскость, называется
При дискретизации непрерывного сигнала эффект наложения или поглощения частот спектра дискретного сигнала возникает
При использовании алгебраических критериев устойчивости линейных систем, для оценки устойчивости дискретных систем применяется
При использовании критериев устойчивости для дискретных систем W-преобразование заключается в замене
При использовании ЭВМ передаточная функция цифрового регулятора может быть реализована в виде
При квантовании аналоговых сигналов в аналогово-цифровом преобразователе шаг квантования определяется
При математическом описании дискретных процессов используются уравнения
При построении замкнутых систем управления скорости квантования должны быть больше ширины полосы пропускания в
При составлении модели цифровой системы с ЭВМ экстраполятор по динамическим свойствам может быть отнесен к элементам
При удалении высокочастотных составляющих в сигналах, обрабатываемых в цифровых системах, имеет наиболее крутой переход от полосы пропускания к полосе подавления фильтр
При удалении высокочастотных составляющих в сигналах, обрабатываемых в цифровых системах, имеет наибольшее постоянство временного запаздывания фильтр
При удалении высокочастотных составляющих в сигналах, обрабатываемых в цифровых системах, обладает наиболее плоской характеристикой в полосе пропускания фильтр
Принцип физической осуществимости состоит в том, что ЭВМ
Приращение значения сигнала на входе АЦП, которое приводит к изменению переменной на выходе на одну единицу (бит), называется
Процедура преобразования данных из непрерывной формы в дискретную называется
Разрешающей способностью аналогово-цифрового преобразователя называется наименьшее значение переменной на его входе, когда символ младшего разряда числа на выходе
С увеличением величины периода квантования степень потери информации
Самый простой способ приближенного преобразования дискретного импульсного сигнала в непрерывный – это способ
Синтез цифровой системы состоит в определении
Система автоматического управления, содержащая ЭВМ, квантует сигнал
Систему управления, получающую исходные данные и выдающую результаты с такой скоростью, которая обеспечивает своевременную реакцию системы на изменения, происходящие во внешней среде, можно определить как систему обработки данных в режиме
Скорость изменения решетчатой функции характеризуется ее ________ разностью
Средством исследования линейных разностных уравнений является дискретный аналог преобразований Лапласа, называемый
Степень потери информации при дискретизации в основном зависит от
Структурная схема аналогово-цифрового преобразователя может быть представлена в виде последовательного соединения
Теорема Котельникова определяет соотношение между тактом квантования T0 и максимальной частотой спектра wmax непрерывного сигнала следующим образом
Теорема Котельникова утверждает: для того чтобы непрерывный сигнал можно было точно восстановить по последовательности его дискретных значений, необходимо, чтобы частота квантования по отношению к максимальной частоте спектра сигнала была бы
Установившаяся ошибка в дискретной системе не зависит от
Устройство, которое до определенной частоты, называемой полосой пропускания, имеет отношение амплитуды выходного сигнала к входному близкое к 1, а с частоты запирания это отношение становиться равным 0, представляет собой
Фундаментальное свойство динамических систем, связанное с возможностью перевода системы из заданного начального состояния в любое другое, называется
Цифро-аналоговый преобразователь можно представить состоящим из
Цифровая автоматическая система будет удовлетворять заданным показателям качества только в том случае, когда выбор периода квантования будет осуществляться исходя из величины
Частотные передаточные функции цифровых систем автоматического управления можно получить в результате подстановки
Чтобы решить проблему поглощения частот, необходимо перед квантованием для непрерывной входной величины осуществлять
Экстраполятор m-го порядка определяют как экстраполятор, выход которого в данный момент зависит от прошлых дискретных значений на его входе, количество которых равно