Конгруэнтность является обязательным свойством шаровых суставов:
Маятникообразные движения являются частью вращательного движения суставов:
Момент силы принимает значение с отрицательным знаком, если сила стремится повернуть тело по часовой стрелке:
Положение замыкания сустава - полное взаимное соответствие геометрической формы соприкасающихся суставных поверхностей:
Скольжение и качение являются двумя основными формами движения суставной поверхности: