Метод обратной динамики является основным методом изучения вращающего момента, создаваемого мышцами:
Мышцы-сгибатели активны в опорную фазу цикла ходьбы:
Расстояние между двумя параллельными линиями, проведенными через центры опоры пяток параллельно линии перемещения, называются базой опоры:
Сила реакции опоры является основным динамическим параметром ходьбы:
Силы реакции опоры являются единственно реальными силами, которые можно измерить при проведении стандартного биомеханического исследования:
