z-преобразование применяется только для систем с непрерывным временем:
Благодаря тому, что релейные элементы осуществляют предельную форсировку выходного сигнала, релейные САУ могут иметь максимально возможное быстродействие и в этом отношении превосходят САУ непрерывного действия:
В случае использования импульсных схем система управления всеми объектами в целом существенно усложняется по сравнению со случаем применения для каждого объекта отдельного управляющего устройства:
В состав дискретных систем наряду со звеньями непрерывного и дискретного действия входят звенья, преобразующие непрерывные сигналы в дискретные, и звенья, осуществляющие обратное преобразование:
В установившемся режиме ток возбуждения генератора может сильно отклоняться от средней величины:
Измерительные датчики и подсистемы выдают результат только в форме непрерывно изменяющихся величин:
Импульсная модуляция заключается в изменении одного из параметров выходных импульсов (модулируемого параметра) в функции величины входного сигнала:
К импульсным системам относятся устройства, в которых информация кодируется в виде амплитуды и других параметров импульсов:
Математическое описание импульсной САУ использует только обычные дифференциальные уравнения:
Общий порядок исследования релейных САУ отличается от порядка исследования САУ непрерывного действия:
Обычно частота работы импульсного элемента выбирается значительно ниже полосы пропускания непрерывной части системы:
Особенностью релейных САУ является большой расход энергии питания:
Повышенная помехозащищенность импульсных систем обусловлена передачей информации в виде коротких импульсов, в промежутке между которыми система реагирует на внешние возмущения:
После программной обработки процессором сигнал в виде выходного кода поступает на устройство, так или иначе запоминающее его значение и задающее его на объект управления до прихода следующего выходного кода:
При описании импульсного элемента его статическая характеристика играет ту же роль, что и статические характеристики звеньев непрерывного действия при описании последних:
Процесс вибрационной линеаризации можно трактовать как процесс модуляции, где релейный элемент является модулятором:
Существуют дискретные САУ, в которых имеются только дискретные сигналы: