В зависимости от физической природы управляемых процессов различными являются и цели управления:
В комбинированных системах управления одновременно могут быть реализованы принципы управления по отклонению и возмущению:
Для однозначного описания процесса колебаний достаточно задать только положение всех элементов системы в начальный момент времени:
Для определения минимального набора динамических звеньев, из которого можно создавать любые системы управления, можно воспользоваться разложением передаточной функции системы на простые дроби или сомножители:
Для реализации процесса управления необходимо физическое устройство, состояние которого можно изменять путем приложения внешних воздействий и контролировать изменение состояния:
Используемые в качестве устройств управления микропроцессоры и микроЭВМ позволяют реализовать весьма ограниченное количество видов законов управления:
Математическая модель системы управления представляет собой систему линейных неоднородных дифференциальных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами, записанных в форме Коши:
Можно построить физическую модель для устройства, передаточная функция которого есть рациональная функция:
Область применения метода линеаризации применима при любых отклонениях переменных X и U от установившихся значений:
Одной из задач теории линейных систем является задача линеаризации исходных нелинейных уравнений объекта управления:
Под динамическим звеном понимают устройство любого физического типа и конструктивного оформления, описываемое дифференциальным уравнением третьего порядка:
Преобразование Лапласа любой элементарной функции можно представить в виде элементарной функции:
Процессы управления в различных системах зависят от физической природы этих систем:
Сигма-функция является непрерывной:
Структурированная модель системы управления разбивается на ряд взаимосвязанных математических моделей отдельных звеньев:
Форсирующее звено пропускает постоянную часть сигнала:
Функция комплексного переменного W(p) называется передаточной функцией системы, так как она связывает изображения входного и выходного сигналов:
Экспериментально определяемые характеристики ОУ и теоретические исследования особенностей управляемых процессов, протекающих в нем, позволяют создавать математические модели объектов: