На рисунке изображена схема системы автоматического управления, построенная по принципу
На рисунке изображена схема системы автоматического управления, построенная по принципу
На рисунке изображена схема системы автоматического управления, построенная по принципу
Передаточная функция цепочки последовательно соединенных звеньев
равна
W-преобразование состоит в замене в характеристическом уравнении цифровой системы переменной Z следующим выражением:
Z-плоскость цифровых систем является аналогом P-плоскости непрерывных систем, все точки левой половины которой отображаются на Z-плоскости
Z-преобразование превращает функции дискретного времени или последовательность чисел в функции
__ - основной метод научных исследований в различных областях знания и единственно научно-обоснованный метод оценки систем произвольной природы
__ - это наука об общих закономерностях строения управляющих систем любой природы и процессов управления в них
__ - это способность сохранять главные переменные системы в определенных границах при воздействии внешних и внутренних возмущений
__ моделью является такое описание системы и ее поведения, которое может быть реализовано и исследовано в ходе операций на компьютере
«Теория автоматического управления» является разделом
δ-функция - это воздействие, которое является
Абсолютная инвариантность достигается, если передаточная функция системы на спектре воздействия обращается в
Абстракция физически существующих предметов при моделировании представляет собой
Абстракция цели или назначения человека, части оборудования или учреждения при моделировании представляет собой
Абстракция чего-то случившегося при моделировании представляет собой
Адаптивные системы, которые в процессе приспособления к изменяющимся условиям среды осуществляют поиск оптимума некоторого параметра, называются
Адаптивные системы, у которых изменяются параметры и структура, принято называть
Адаптивные системы, у которых изменяются параметры, принято называть
Адаптивные системы, у которых изменяются параметры, структура и алгоритмы управления, принято называть
Амплитуда единичного импульсного воздействия равна __ при t>0, где: t - время (ответ дайте арабскими цифрами).
Амплитуда единичного ступенчатого воздействия равна __ при t<0, где: t - время (ответ дайте арабскими цифрами).
Амплитудная частотная характеристика может быть получена по частотной передаточной функции путем вычисления
Амплитудная частотная характеристика цепочки последовательно соединенных звеньев равна __ их амплитудных характеристик (укажите математическую операцию)
Анализ схемы с цифровой ЭВМ справедлив при следующих ограничениях
Аналогом первой производной непрерывной функции для решетчатой функции служит
Аргумент частотной передаточной функции представляет собой частотную характеристику
Базы данных, в которых хранящаяся информация связывается за счет отношений, существующих между фактами в объекте управления и отражающих существенные связи объекта, его природу, называются базами
Безотказность, долговечность, способность к восстановлению и обеспечение нормального выполнения заданных функций при определенных условиях является свойством
В большинстве случаев целесообразно вводить ЭВМ в систему автоматического управления тогда, когда требуется
В гомеостате управляемый параметр поддерживается в необходимых пределах с помощью
В дискретной системе отношение преобразования Лапласа выходного сигнала к преобразованию Лапласа входного сигнала представляет собой __ функцию
В дискретной системе с ЭВМ на экстраполятор возлагается задача __ сигнала
В дискретной стационарной системе, описываемой разностными уравнениями в пространстве состояний, коэффициенты матриц системы и управления зависят от
В дискретном сигнале последовательность импульсов разделена друг от друга интервалами дискретизации по
В дискретных системах автоматического управления выбор правильного периода квантования зависит от
В задаче оптимального управления исходными данными являются
В кибернетике «Математическое программирование» в качестве разделов включает программирование
В кибернетике раздел «Исследование операций» включает подразделы:
В микропроцессорных системах на практике значение частоты дискретизации по отношению к полосе пропускания системы управления выбирается
В общем случае систему характеризуют следующие свойства
В последнем квадранте годограф Михайлова
В процессе автоматического регулирования осуществляются
В процессе вдевания нитки в иголку основным элементом, осуществляющим обратную связь, является (ются)
В процессе езды на велосипеде решается задача управления
В процессе преобразования информации ее количество может
В процессе рождения человека решается задача управления
В разработке экспертной системы участвуют представители следующих специальностей
В результате воздействия на управляющую систему осуществляется перевод системы согласно установленному критерию в состояние
В системах автоматического регулирования изменение регулируемого параметра в результате появления внешнего воздействия называется __ процессом
В системах автоматического регулирования к возмущающим воздействиям относятся
В системах автоматического регулирования к управляющим воздействиям относятся
В системах автоматического регулирования определяет закон изменения регулируемого параметра воздействие
В системах автоматического управления значение ошибки в установившемся состоянии представляет собой
В системах автоматического управления к задачам, стоящим перед управляющим устройством по отношению к результатам возмущающих воздействий, относятся их
В спектре квантованного сигнала по сравнению со спектром непрерывного сигнала
В схеме, имитирующей прохождение сигнала через ЭВМ, влияние на математическое описание системы не оказывают
В схеме, имитирующей прохождение сигнала через ЭВМ, влияние на математическое описание системы оказывают
В схеме, имитирующей прохождение сигнала через ЭВМ, на ее вход поступает цифровой сигнал со скоростью, соответствующей
В схеме, имитирующей прохождение сигнала через ЭВМ, сигнал на выходе аналогово-цифрового преобразователя ограничен
В теории автоматического управления наиболее удобной формой записи линейных уравнений звеньев и систем является функция
В теории автоматического управления обычно реальная техническая система рассматривается как абстрактное множество элементов, наделенных некоторыми свойствами и находящихся в определенных связях, при этом физические процессы в элементах и связях
В теории управления к регулируемым параметрам процесса относятся
В целом знания подразделяются на два вида
В цифровой системе при времени нарастания переходного процесса, равном 0,6 с., период квантования не должен превышать величину
В цифровых системах автоматического управления используются квантование сигналов по
В цифровых системах автоматического управления непосредственной функцией ЭВМ является
В цифровых системах автоматического управления удаление высокочастотных составляющих в сигналах управления называется
В цифровых системах в системы команд управляющих микропроцессоров, как правило, входят следующие нелинейные арифметические операции
В цифровых системах возрастание периода квантования
В цифровых системах время ответа управляющей ЭВМ по сравнению со временем регулирования управляющего процесса должно быть
В цифровых системах для фильтрации непрерывного сигнала наибольшее распространение получили фильтры
В цифровых системах точность реализации алгоритмов управления программно-управляемыми устройствами определяется
В цифровых системах управления процессор можно представить эквивалентной схемой, состоящей из двух устройств
В цифровых системах управления установившаяся ошибка зависит от
В частотном методе анализа качества переходных процессов в системах автоматического управления косвенной характеристикой качества являются частотные характеристики
В экспертных системах часть механизма вывода, которая решает, каким образом применять предметные знания, представляет собой
В экстраполяторе нулевого порядка используется способ
В этой структурной схеме передаточная функция обратной связи равна
В этой структурной схеме передаточная функция прямой цепи равна
В этой структурной схеме передаточная функция разомкнутой цепи равна
Важнейшую роль в современной теории систем автоматического управления (особенно при разработке многомерных систем) играет метод
Величина приращения значения сигнала на входе, которая приводит к изменению переменной на выходе на одну единицу, представляет собой
Вероятностная мера информации в игре на рулетке при ставке на красное или на черное равна __ (ответ дайте арабскими цифрами)
Взаимодействия отдельных элементов системы выражаются в обмене подсистем между собой потоками
Взвешенная временная последовательность представляет собой
Взвешенная временная последовательность является реакцией дискретной системы на d функцию
Взвешенную временную последовательность называют
Вид экспертизы, представляющий собой открытое коллективное обсуждение проблемы в условиях взаимной критики, называется
Включение цифровых элементов в систему автоматического управления требует рассмотрения вопросов
Внешние воздействия, прилагаемые к системе автоматического регулирования, бывают двух видов
Во избежание нежелательных явлений из-за квантования по уровню необходимо, чтобы разрядность процессора ЭВМ по отношению к разрядности слов АЦП и ЦАП должна быть
Воздействие на объект, выбранное из множества возможных воздействий на основе имеющейся информации, которое улучшает функционирование или развитие данного объекта, называется
Воздействие регулятора на объект в соответствии с заданным законом регулирования называется
Возможность создания реальной системы автоматического управления принято называть
Время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения станет меньше наперед заданной величины, представляет собой
Второстепенные возмущения, эффект от которых не устраняют системы автоматического регулирования, называются
Входные и выходные сигналы непрерывных систем являются функциями
Выбор значений параметров системы автоматического управления в соответствии с каким-либо критерием представляет собой синтез
Выбор периода квантования проводится на основании выполнения требования адекватности информативности непрерывной и цифровой частей системы, поэтому частота квантования должна быть в _____ частоты среза
Высокая степень централизации систем желательна при принятии решений
Динамические свойства системы автоматического управления определяет __ уравнение
Динамическое звено с передаточной функцией W(p)=k/(Tp-1) является
Дискретная система автоматического управления, в которой информационной единицей является амплитуда сигнала, называется
Дискретное преобразование Лапласа является функциональным преобразованием __ функций
Дискретные системы автоматического управления имеют следующие формы математического описания во временной области
Длину вычислительного слова аналогово-цифрового преобразователя составляют
Длительность единичного ступенчатого воздействия равна
Для использования алгебраических критериев устойчивости непрерывных систем при анализе цифровых систем применяется __ -преобразование
Для непрерывной линейной динамической системы отношение преобразования Лапласа переменной на выходе системы к преобразованию Лапласа воздействия на ее входе при нулевых начальных условиях представляет собой
Для оценки качества регулирования системы автоматического управления используется __ частотная характеристика системы
Для получения Z-преобразования импульсного сигнала используется следующая замена
Для получения амплитудно-фазовой частотной характеристики группы параллельных звеньев необходимо характеристики этих звеньев
Для получения спектральной плотности стационарной случайной функции на выходе системы необходимо спектральную плотность входного сигнала умножить на
Для того, чтобы непрерывный сигнал со спектром, ограниченным максимальной частотой wmax , можно было точно восстановить по последовательности его дискретных значений, необходимо, чтобы частота квантования w0 удовлетворяла условию
Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения имели части
Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо, чтобы все коэффициенты характеристического уравнения были
Для устойчивости системы автоматического управления необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения лежали в __ полуплоскости комплексной плоскости корней.
Для устойчивости системы автоматического управления необходимо, чтобы все коэффициенты характеристического уравнения были бы больше__(ответ дайте арабскими цифрами).
Для устойчивости системы с характеристическим уравнением n-го порядка необходимо и достаточно, чтобы годограф Михайлова при изменении частоты от 0 до ∞, начав свое движение с вещественной положительной полуоси, прошел бы последовательно против часовой стрелки, нигде не обратившись в нуль, _____ квадрантов
Для устойчивости цифровой замкнутой системы с характеристическим уравнением n-го порядка необходимо и достаточно, чтобы его годограф при изменении частоты от 0 до p/Т0 , начиная с положительной полуоси вещественных значений, последовательно в положительном направлении обходил ______ квадрантов
Для устойчивых цифровых систем с характеристическим уравнением n-го порядка суммарный угол поворота годографа Михайлова составляет
Для элементов систем автоматического управления зависимость выходного сигнала от входного после окончания всех переходных процессов, называется __ характеристикой
Для эффективного функционирования, сохранения и развития производственная система должна обладать свойствами
Если непрерывная система управляема и наблюдаема, то соответствующая ей дискретная система
Если период квантования стремится к нулю, то переходная характеристика цифровой системы стремится к
Если порядок полинома числителя передаточной функции системы больше порядка полинома знаменателя, то условие физической реализуемости
Если шаг квантования обратно пропорционален ширине спектра непрерывного сигнала, то информация, содержащаяся в сигнале
Задача определения вектора управления для заданных цели управления, уравнений системы и ограничений, при котором критерий цели управления имеет экстремум, представляет собой задачу управления
Задача определения конкретных требований к системам автоматического управления и условий, т.е. структуры, элементов, параметров, при которых они будут выполняться, представляет собой __ системы автоматического управления.
Задача определения свойств системы автоматического управления для заданной структуры с конкретными элементами с заранее известными параметрами представляет собой __ системы автоматического управления.
Задача формирования непрерывной функции из решетчатой
Закон регулирования, реализующий следующую зависимость между выходом и входом устройства управления:, называется
Замкнутая система автоматического управления будет устойчивой, если логарифмическая амплитудная характеристика ее разомкнутого контура пересечет ось частот раньше, чем логарифмическая фазовая характеристика достигнет значения
Занимается, в основном, определением целей и ориентировано на результат __ планирование.
Зарегистрированные сигналы о событиях материального мира представляют собой
Знания, описывающие последовательности действий, которые могут использоваться при решении задач, относятся к
Значения корней передаточной функции, при которых она обращается в бесконечность, называются
Идеальный квантователь может быть представлен в виде __ функции
Из всех требований к системам автоматического управления наиболее существенным является требование к
Импульсную передаточную функцию однозначно определяет реакция системы на
Интегрированная система управления включает в себя
Интервал частот, при котором значение амплитудной частотной характеристики не превышает 0,707 своего значения при нулевой частоте, называется
Информатика как наука изучает следующие аспекты информации
Использование модели амплитудно-импульсного модулятора для представления квантователя удобно, так как при различных законах квантования меняется только
Исследование устойчивости линейных систем автоматического управления основывается на использовании
Исследования и разработки, проводимые с помощью моделей систем с учетом различной общности, разных типов, классов организованности и предметных областей явлений, представляют собой __ подход.
К абстрактным относятся системы
К вербальным моделям относятся
К декларативным знаниям относятся
К задаче выполнения программы в системах управления относятся
К категориям способов применения экспертных систем относятся
К методам синтеза дискретных систем относятся
К основным признакам классификации системы относятся их степень
К основным этапам проектирования цифровых систем автоматического управления относятся
К основным этапам проектирования цифровых систем автоматического управления относятся
К преимуществам систем управления с ЭВМ по отношению к непрерывным системам относятся
К процедурным знаниям относятся
К прямым показателям качества системы управления относятся
К реальным относятся системы
К типовым структурам иерархических систем управления относятся
К характеристикам большой системы относятся
Категориями объекта при моделировании являются
Качество установившегося режима цифровой системы управления, определяющее ее точность, можно установить, используя теорему о __ значении
Квантование непрерывной системы дает дискретную систему с матрицами, ранг которых зависит от
Квантование сигналов только по уровню используется в __ системах автоматического управления
Кибернетика как наука изучает системы
Классические критерии оценки устойчивости линейных систем автоматического управления основаны на
Концептуальной основой при построении и анализе иерархических систем является __ подход.
Корни характеристического уравнения линейной системы могут быть
Левая первая разность решетчатой функции определяется в момент времени t=kT0 (Т0 -период квантования) по значению решетчатой функции
Линейная система будет находиться на границе устойчивости, если в характеристическом уравнении
Линейная система неустойчива, если при рассмотрении положения корней на комплексной плоскости
Линейная цифровая система является устойчивой, если
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика апериодического звена с передаточной функцией W(p)=k/(Тp+1) при частоте, стремящейся к ∞,
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика дифференцирующего звена первого порядка с передаточной функцией W(p)=k(Тp+1) при частоте, стремящейся к ∞,
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика усилительного звена с передаточной функцией W(p)=k в диапазоне частот от 0 до ∞
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика цепочки последовательно соединенных звеньев равна __ их амплитудных характеристик (укажите математическую операцию)
Логарифмическая фазовая частотная характеристика апериодического звена с передаточной функцией W(p)=k/(Тр+1) при частоте, стремящейся к ∞,
Логарифмическая фазовая частотная характеристика усилительного звена с передаточной функцией W(p)=k в диапазоне частот от 0 до ∞
Логарифмической амплитудной частотной характеристикой системы называется кривая, соответствующая __ десятичным логарифмам модуля передаточной функции (ответ дайте арабскими цифрами).
Логарифмической фазовой частотной характеристикой называется фазовая частотная характеристика,
Любой фактор, приводящий к изменению состояния автоматической системы управления, называется
Максимальное число N уровней, которое можно представить двоичным кодом разрядности n , определяется по формуле
Математическая модель ракеты, при использовании которой учитывается только перемещение в пространстве центра тяжести ракеты без учета ее формы и габаритов, представляет объект с параметрами
Математические модели делятся на
Между моментами квантования дискретизированная система действует как
Метод восстановления непрерывного сигнала из дискретного, когда восстановленный сигнал кусочно-постоянен, непрерывен справа и равен сигналу квантования в моменты квантования, называется методом
Метод исследования нелинейных систем, при котором нелинейная характеристика заменяется несколькими линейными участками, и решения, соответствующие этим участкам, обобщаются, называется методом
Метод представления знаний посредством сети узлов, соответствующих понятиям или объектам, связанных дугами, описывающими отношения между узлами, называется
Методы программирования, использующие исчисление предикатов для структурирования программы и управления ее выполнением, называются:
Минимально возможное описание сущности какого-либо явления, события, ситуации, процесса или объекта представляет собой
Минимальное время достижения переходной характеристикой установившегося значения называется временем ее
Множество из одного или более атрибутов, значения которых определяют каждый экземпляр объекта, представляют собой
Модели, которые используют последовательности предложений на диалектах естественного языка для описания различных областей действительности, называются __ моделями.
Модель представления знаний, в которой любые знания представляются в виде совокупности объектов и связей между ними, называется
Модель представления знаний, представляющая собой формальную систему, в которой все знания о предметной области описываются в виде формул или правил, называется
На комплексной Z-плоскости граница устойчивости цифровой системы представляет собой
На низких (близких к 0) частотах экстраполятор нулевого порядка ведет себя подобно фильтру с передаточной функцией __ звена.
На рисунке изображена статическая нелинейная характеристика
Наиболее общей и полной формой математического описания непрерывных систем автоматического управления является (ются)
Наименьшее значение переменной на входе аналогово-цифрового преобразователя, когда символ младшего разряда числа на выходе меняется с 0 на 1, называется его __ способностью
Направления разработок в области компьютерной лингвистики и машинного перевода относятся к разделу информатики
Направленность системы на достижение заданной цели является свойством
Нарушается принцип единоначалия в иерархических системах управления
Невозможность получения подчиненными противоречивых заданий, оперативность, простота являются достоинствами __ иерархической системы управления.
Нелинейные эффекты в микропроцессорных системах во многом связаны со следующими процедурами
Необходимое и достаточное условие устойчивости цифровой системы автоматического управления состоит в том, чтобы все корни характеристического уравнения были бы
Необходимость быстрой адаптации организационных структур к изменениям внешней среды приводит к созданию __ структуры организационного управления.
Непременным компонентом любого робота является
Непрерывные функции, совпадающие с заданными дискретными, называются
Области устойчивости, построенные при помощи метода D-разбиения в плоскости двух параметров, называются
Общий коэффициент передачи цепочки последовательно соединенных звеньев равен
Объекты управления, у которых после снятия возмущения выходная величина с течением времени без вмешательства управляющего устройства может неограниченно изменяться, называются
Объем информации, помещенной в память компьютера, подсчитывается по
Описание ситуации по информации, поступающей от датчиков, осуществляет экспертная система
Определение вероятных последствий заданных ситуаций осуществляет экспертная система
Определение последовательности действий осуществляет экспертная система
Определяется периодом колебаний переходной характеристики
Основные приемы и методы анализа непрерывных систем для исследования устойчивости цифровых систем применимы
Основой функционирования каждого структурного подразделения организации является
Отличие критерия устойчивости Михайлова для непрерывных систем от критерия для цифровых систем заключается в том, что для цифровых систем годограф проходит квадрантов
Отношение максимального значения аналогового сигнала на входе устройства к его минимальному значению называется __ диапазоном
Оценка качества работы системы управления заключается в анализе ее
Очень сложные системы в кибернетике исследуются с помощью метода
Передаточная функция группы звеньев, соединенных по схеме с отрицательной обратной связью, определяется как отношение передаточной функции прямой цепи к выражению
Передаточная функция группы параллельно соединенных звеньев равна
Передаточная функция дифференцирующего звена первого порядка (k - коэффициент усиления, Т - постоянная времени) равна
Передаточная функция для группы этих звеньев имеет вид
Передаточная функция для группы этих звеньев имеет вид
Передаточная функция звена чистого запаздывания (t - время запаздывания) равна
Передаточная функция полностью характеризует свойства системы
Передаточная функция системы является прямым преобразованием Лапласа от функции
Передаточная функция цифрового регулятора может быть реализована в виде
Передаточная функция цифровой системы автоматического управления может быть получена при помощи
Передаточные функции устойчивых динамических звеньев и систем обладают свойствами:
Переход гомеостатической системы в состояния, не предусмотренные ее генетической структурой, без соответствующих этому переходу воздействий внешней среды
Площадь δ-функции равна__(ответ дайте арабскими цифрами).
По виду дифференциальных уравнений, описывающих поведение системы, системы автоматического управления подразделяются на
По выполняемым функциям и целевому назначению различают структуры
По степени неопределенности во взаимодействии между собой элементов системы делятся на
Поведение дискретных систем автоматического управления описывается __ уравнениями
Погрешностью квантования по уровню можно пренебречь, если
Показатель сдвига по углу установившегося выходного гармонического сигнала по отношению к входному гармоническому сигналу при фиксированной частоте входного сигнала представляет собой частотную характеристику
Полином знаменателя передаточной функции системы называется
Полюс звена с передаточной функцией W(p)=k/(1-Tp) равен
После фильтрации сигнала для получения информации, доступной для восприятия цифровым управляющим устройством, производится его
Правая первая разность решетчатой функции определяется в момент времени t=kT0 (Т0 -период квантования) по __ значению решетчатой функции
Представление дискретного сигнала в непрерывном виде называется __ преобразованием
Преобразование Лапласа дискретной функции времени с периодом квантования Т0 является периодической функцией с частотой повторения
Преобразование Лапласа единичного идеального импульса равно __ (ответ дайте арабскими цифрами)
Преобразование непрерывного сигнала в последовательность импульсов, при котором высота импульса пропорциональна амплитуде текущего значения непрерывного сигнала, ширина постоянна, а интервалы между импульсами одинаковы, называется модуляцией
Преобразование непрерывного сигнала в последовательность импульсов, при котором выходной сигнал представляет собой последовательность импульсов, длительность которых является функцией амплитуды входного сигнала в момент выборки, называется модуляцией
Преобразование Фурье от импульсной переходной функции системы представляет собой частотную характеристику
Преобразование, которое отображает полубесконечную последовательность дискретных значений на комплексную плоскость, называется __- преобразованием
При анализе дискретных систем цифровая ЭВМ заменяется дискретным элементом, передаточная функция которого представляет собой __ работы ЭВМ.
При анализе системы автоматического регулирования, содержащую цифровую ЭВМ, принцип физической осуществимости означает, что ЭВМ может использовать информацию
При вождении автомобиля управляющими органами системы «человек-автомобиль» являются
При длине слова аналогово-цифрового преобразователя, равной n, относительный шаг квантования по уровню примерно равняется
При единичном ступенчатом воздействии превышение амплитуды переходного процесса над амплитудой входного воздействия называется
При использовании W-преобразования достаточным условием устойчивости цифровой системы является
При использовании W-преобразования положительность коэффициентов характеристического уравнения цифровой системы является __ условием устойчивости
При использовании логарифмических частотных характеристик запас устойчивости по амплитуде определяется в точке пересечения логарифмической фазовой характеристики прямой
При использовании логарифмических частотных характеристик запас устойчивости по фазе определяется в точке пересечения логарифмической амплитудной характеристикой
При использовании частотного критерия качества по относительному максимуму вещественной частотной характеристики определяется
При квантовании по времени промежуток между передними фронтами соседних импульсов называется
При квантовании сигнала по времени информация, заключенная в нем, в общем случае может
При моделировании абстракция предметов реального мира, объединяемых общими характеристиками и поведением, называется
При моделировании к категории "взаимодействия" относятся
При моделировании к категории "объекты-спецификации" относится
При моделировании к категории "реальные объекты" относятся
При моделировании к категории "роли" относятся
При моделировании к категории "события" относятся
При моделировании объекты, получаемые из отношений между другими объектами, представляют собой
При одной и той же структуре и одинаковых параметрах цифровая система по отношению к непрерывной
При очень малом периоде квантования дискретная система переходит в
При получении передаточной функции с помощью преобразования Лапласа необходимо, чтобы входное воздействие x(t) удовлетворяло условию
При построении систем автоматического управления используются подходы, называемые принципом
При программно-целевом планировании долгосрочный прогноз развития исследуемой системы и ее внешней среды называется
При проектировании цифровых систем автоматического управления реализация требований к качеству управления осуществляется на этапе
При проектировании цифровых систем автоматического управления стремятся выбрать
При прослушивании радиопередачи на незнакомом языке мы получаем
При просмотре телепередачи на незнакомом языке мы получаем
При рассмотрении динамики системы управления с ЭВМ в первом приближении можно пренебречь влиянием квантования по __.
При синтезе систем автоматического управления учитываются следующие особенности:
При системном подходе к системным объектам относятся
При системном подходе различают следующие виды процессов
При системном подходе система определяется
При системном подходе то, изменение чего служит причиной изменения хода процесса называется
При создании искусственного интеллекта на основе совпадения только поведения искусственно созданных и естественных интеллектуальных систем используется __ моделирование
При создании искусственного интеллекта на основе точного воспроизведения техническими средствами принципов и конкретных особенностей функционирования биологических объектов используется __ моделирование
При создании кибернетических моделей особую сложность и важность представляет моделирование
При статистическом методе исследования систем автоматического управления задача анализа состоит в определении
При частоте квантования w0 значение дискретного преобразования Фурье при частоте w по отношению к значениям непрерывного преобразования Фурье на частотах w+kw0 равно их
Принцип суперпозиции при исследовании нелинейных систем автоматического управления
Принцип управления, который использует информацию о реакции управляемой системы для формирования новых управляющих воздействий, представляет собой принцип __ связи.
Принцип, который заключается в том, что реакция системы автоматического управления на совокупность внешних воздействий равна сумме реакций на каждое отдельное воздействие, называется принципом
Продукт взаимодействия данных и адекватных им методов представляет собой
Процедура измерения температуры тела человека является системой
Процедура преобразования данных из непрерывной формы в дискретную называется
Процесс замера перемещения стрелки секундомера за время забега спортсменов представляет собой регистрацию
Процесс управления предприятием из условия извлечения максимальной прибыли относится к задаче управления
Процесс, способствующий самоприспособлению системы к внешней среде и к возможностям ее генетической структуры, называется
Раздел информатики, связанный с разработкой интеллектуальных программ для компьютеров, называется __ интеллектом
Разделами технической кибернетики, связанными с разработкой технических систем управления, являются
Разность между точным числом и числом, выдаваемым аналогово-цифровым преобразователем и процессором при конечной длине слова, представляет собой
Разомкнутой называется система управления, не имеющая
Реакция системы автоматического управления на какое-либо воздействие представляет собой
Решетчатая функция представляет собой модулированную последовательность
С увеличением величины периода квантования степень потери информации
Свойство объекта самостоятельно, без участия управляющего устройства возвращаться в исходное состояние после снятия возмущения называется его
Связано с возможностью определения состояния системы по ее входам и выходам свойство динамической системы
Связано с возможностью перевода системы из заданного начального состояния в любое другое свойство динамической системы
Сигнал как носитель информации может представляться в следующих видах: в
Сигнал, у которого независимая переменная времени принимает конечное множество значений, называется
Сигнал, у которого независимая переменная времени принимает непрерывную последовательность значений, называется
Система автоматического управления с кодово-импульсной модуляцией сигнала, содержащая цифровые вычислительные машины или их элементы, называется
Система автоматического управления, обладающая способностью уменьшать априорную неопределенность и повышать эффективность управления, используя информацию, получаемую в процессе эксплуатации, представляет собой систему
Система автоматического управления, у которой при различных возмущающих воздействиях ошибка регулирования после окончания переходного процесса всегда равна нулю, относится к системам
Система автоматического управления, у которой равновесие возможно при различных значениях регулируемой величины, относится к системам
Система управления направлением движения самолета строится на принципе
Система, все элементы которой являются понятиями, называется __ системой.
Система, служащая средством получения информации о другой системе, представляет собой
Система, содержащая ЭВМ, квантует непрерывный сигнал по
Системы информационного обеспечения, построенные на основе системного подхода, называются
Системы, в которых все элементы взаимодействуют друг с другом точно определенным и предварительно описанным образом, относятся к классу
Системы, способные поддерживать свои критические параметры в допустимых пределах в условиях возмущений, называются
Совокупность методов и средств, служащих для управления системой, представляет собой
Совокупность последовательно дробящихся целей в соответствии с понижающимся уровнем подсистем называют __ целей.
Совокупность устойчивых связей, способов взаимодействия элементов системы, определяющая ее целостность и единство, представляет собой ее
Согласно алгебраическому критерию устойчивости Гурвица для устойчивости линейной системы необходимо и достаточно, чтобы при положительных коэффициентах характеристического полинома определитель Гурвица и все его диагональные миноры были
Согласно критерию Михайлова запас устойчивости системы определяется расстоянием от начала координат точки пересечения годографом полуоси
Согласно критерию Найквиста, если система устойчива в разомкнутом состоянии, то для ее устойчивости в замкнутом состоянии необходимо и достаточно, чтобы амплитудно-фазовая частотная характеристика ее разомкнутого контура не охватывала точку с координатами
Согласно теореме Котельникова для восстановления информации из дискретного сигнала частота квантования непрерывного сигнала должна быть
Согласно теореме Котельникова частота дискретизации должна превышать наивысшую частоту, содержащуюся в спектре сигнала, не менее, чем в __ раза.
Согласно условию физической реализуемости отношение порядка полинома в числителе передаточной функции к порядку полинома в знаменателе должно быть
Создание системы знаний предполагает решение следующих проблем
Соотношение между временем достижения максимума переходным процессом и частотой среза системы определяется выражением
Соотношения между решетчатой функцией и ее разностями различных порядков определяет уравнение
Спектр сигнала показывает распределение по частоте его
Способность автоматически изменять способ функционирования управляющей части системы при изменении непредвиденным образом характеристик внешней среды является свойством
Способность эксперта решать творческие, в значительной степени неопределенные и неформализованные задачи, называется
Стандартные составные части динамических элементов системы, описываемые дифференциальными уравнениями не выше второго порядка, называются
Статическое отклонение регулируемой величины от заданного значения представляет собой __ значение переходного процесса
Структурная схема аналогово-цифрового преобразователя может быть представлена в виде соединения двух устройств
Структурная схема цифро-аналогового преобразователя может быть представлена в виде соединения двух устройств
Теорема Котельникова определяет следующее соотношение между шагом квантования Т0 и шириной спектра сигнала w0:
Теорема Котельникова определяет условия, когда при квантовании по времени информация
Типами дифференциации организационной структуры систем являются
Точность системы автоматического управления характеризует
Увеличение числа внедряемых в производство новых изделий относится к категории целей
Укажите соответствие между видом автоматического управления и основным принципом его реализации
Укажите соответствие между типом воздействия и результатом его действия
Укажите соответствие названий динамических характеристик систем автоматического управления их свойствам и особенностям
Укажите соответствие названия категории экспертной системы проблеме, которую она решает
Укажите соответствие названия критерия устойчивости используемым им характеристикам
Укажите соответствие названия метода оценки качества его основанию
Укажите соответствие названия понятия его определению
Укажите соответствие названия устройства функции, которую оно выполняет
Укажите соответствие наименования системы автоматического управления основному признаку ее классификации
Укажите соответствие наименования типа переходного процесса его внешнему виду
Укажите соответствие наименования типового динамического звена его передаточной функции
Уравнения, используемые для описания связи между входом и выходом цифровой системы, называется
Уравнения, позволяющие вычислить каждое последующее значение выхода по предыдущим данным, называются
Условие, когда по дискретному сигналу можно с достаточной степенью точности восстановить исходный непрерывный сигнал, определяется из теоремы __.
Устойчивость или неустойчивость цифровой системы целиком определяет ее __ часть
Устойчивость нелинейных систем автоматического управления зависит от
Устройство, выход которого в данный момент зависит от прошлых дискретных значений на его входе, представляет собой
Устройство, которое при изменении частоты до определенной частоты пропускает сигналы без искажения, а потом их не пропускает, представляет собой
Устройство, преобразующее непрерывный сигнал в дискретный, называется
Устройство, устанавливающее амплитуду бесконечной последовательности импульсов в соответствии с величиной входного непрерывного сигнала, называется
Утверждение, согласно которому предел дискретной функции f(kT0) при k®0 равен пределу Z-преобразования этой функции при z®¥ , представляет собой теорему о __ значении
Фазовая частотная характеристика цепочки последовательно соединенных звеньев равна __ их фазовых характеристик (укажите математическую операцию)
Функциональная зависимость, по которой входная величина регулятора преобразуется в нем в выходную и поступает на вход объекта управления в виде управляющей величины, представляет собой
Функция, являющаяся преобразованием Фурье корреляционной функции и характеризующая распределение энергии сигнала по спектру частот, называется спектральном __.
Характеризует максимальное отклонение переходной характеристики от установившегося значения
Характеристики, описывающие вынужденные установившиеся колебания на выходе системы, вызванные типовым гармоническим воздействием на входе, называются
Целостный комплекс взаимосвязанных элементов, объединенных общностью цели и образующих особое единство с окружающей средой, называется
Цифровая линейная система называется полностью наблюдаемой, если для некоторого k состояние X(k) может быть определено по известным выходной Y(k+i) и входной U(k+i) переменным за
Цифровая линейная система называется полностью управляемой по состоянию, если для произвольного начального момента времени или шага k существует последовательность неограниченных управлений U(k+i), которая переводит каждое начальное состояние X(k) в некоторое конечное состояние X(k+N) за
Цифровая система неустойчива, если корни ее характеристического уравнения на плоскости Z расположены следующим образом
Цифровые регуляторы на основе микропроцессоров обладают следующими свойствами
Частота, соответствующая точке пересечения логарифмической амплитудной частотной характеристикой оси частот, называется частотой
Частотные характеристики цифровой системы управления определяются реакцией системы на__ воздействие
Числовой показатель, который позволяет оценить степень соответствия принятого решения поставленной цели, называется __ функцией
Чтобы исключить эффект поглощения частот необходимо перед квантованием для непрерывной входной величины осуществлять
Чтобы получить переходную функцию системы необходимо функцию веса
Шаг квантования по уровню задается разрядностью преобразователя, которая определяется
ЭВМ в цифровой системе управления работает в режиме __ времени.
Экспертная система работает в двух режимах
Экстраполятор, в котором длительность импульса сохраняется до момента поступления следующего импульса, представляет собой экстраполятор __ порядка
