Абсолютное значение погрешности квантования определяется величиной шага квантования:
Для модифицированного дискретного преобразования Лапласа существуют формулы и таблицы, аналогичные формулам и таблицам для простого преобразования Лапласа:
Для модифицированного дискретного преобразования Лапласа существуют формулы и таблицы, аналогичные формулам и таблицам для простого преобразования Лапласа:
Изменение площади импульса вследствие изменения его высоты (при АИМ) или ширины (при ШИМ) одинаково сказывается на выходном сигнале непрерывной части системы:
Импульсные элементы с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) являются линейными:
Общий порядок исследования релейных САУ отличается от порядка исследования САУ непрерывного действия:
Построение переходных процессов релейных САУ при наличии вибрационной линеаризации осуществляется как для системы непрерывного действия:
Преобразование непрерывного сигнала в дискретный называется квантованием сигнала:
Процесс вибрационной линеаризации можно считать процессом модуляции, где релейный элемент является модулятором:
Релейные САУ - системы с квантованием по времени, импульсные - с квантованием по уровню:
Релейный элемент описывается статической характеристикой и временем запаздывания:
Системы автоматического регулирования дискретного действия делятся на два типа:
Системы автоматического управления (САУ) делятся на системы непрерывного действия и системы дискретного действия:
Фиксирующее звено можно объединить с непрерывной частью (НЧ) в одну общую непрерывную часть системы:
Частотные характеристики импульсной системы можно получить только по дискретной передаточной функции: