В замкнутой системе все физические величины являются независимыми друг от друга:
В любую систему автоматического управления обязательно включается человек:
В общем случае при составлении уравнения динамики звена системы оно оказывается нелинейным:
Дифференциальное уравнение замкнутой системы имеет вид: D(p)x = KN(p) g(t) + R(p) f(t):
Для суждения о вынужденных синусоидальных колебаниях звена необходимо формально исследовать реакцию звена на все возможные виды воздействий:
Знаменатели всех видов передаточной функции замкнутой системы различны:
Зная передаточную функцию звена, легко написать его дифференциальное уравнение:
Логарифмическую амплитудно-частотную характеристику можно строить непосредственно по заданной передаточной функции:
Передаточная функция разомкнутой цепи последовательно соединенных звеньев равна сумме передаточных функций всех звеньев:
Теория автоматического управления и регулирования изучает процессы управления и задачи создания любых систем с обратной связью:
Термин "управление" является более общим, чем "регулирование":
Типы звеньев систем автоматического управления и регулирования имеют одинаковый вид передаточной функции:
У дифференцирующих звеньев в выражении отсутствует свободный член числителя:
Уравнение замкнутой системы может быть записано в виде системы уравнений звеньев типа, обычно второго и первого порядка: