Астатическим называется неустойчивый объект управления:
В системах автоматического регулирования может быть только положительная обратная связь:
Для устойчивости линейной системы необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения имели отрицательные действительные части:
Единичное импульсное воздействие относится к типовым по отношению к системам автоматического управления:
Единичное ступенчатое воздействие относится к типовым по отношению к системам автоматического управления:
Запасы устойчивости - диапазоны изменения параметров системы, в пределах которых обеспечивается ее устойчивость:
Значение ошибки в установившемся состоянии называется статической точностью:
Кибернетика - наука об управлении процессами и объектами любой природы:
Классические алгебраические критерии устойчивости позволяют определить запасы устойчивости:
Критерий Михайлова относится к частотным критериям устойчивости:
Критерий Найквиста является частотным критерием устойчивости:
Критерий Рауса-Гурвица относится к алгебраическим критериям устойчивости:
Метод касательной является методом линеаризации нелинейных уравнений:
Метод секущей является методом линеаризации нелинейных уравнений:
Не существует вида воздействия на системы автоматического управления:
Необходимым условием устойчивости линейной системы является положительность коэффициентов характеристического уравнения:
Переходные процессы должны удовлетворять первичным показателям качества:
По виду дифференциальных уравнений системы автоматического регулирования делятся на:
Поведение системы в переходном процессе является качеством процесса управления:
Реакция системы на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях называется переходной функцией:
Свойство самовыравнивания (саморегулирования) объекта управления автоматической системы управления определяет его устойчивость:
Системой автоматического управления в общем виде называется совокупность объекта управления и автоматического управляющего устройства:
Системы автоматического управления должны сохранять функциональную зависимость между управляющими и регулирующими переменными на входе и выходе системы:
Статическим называется устойчивый объект управления:
Структурной схемой называется представление системы в виде совокупности динамических звеньев:
Существует вид передаточной функции в изображениях:
Существует операторный вид передаточной функции:
Существует понятие годографа Михайлова:
Управление по отклонению является более точным, чем управление по возмущению:
Устойчивостью называется свойство системы возвращаться в исходное состояние после снятия воздействия:
Часть управляющего устройства, формирующего сигнал, называется регулятором: