В случае равномерного вращения тела формой траектории его материальных точек являются окружности:
Движение тела можно считать известным, когда известно движение каждой его точки:
Колесо, от которого передается вращение, принято называть ведомым:
Поступательным называется такое движение твердого тела, при котором любая прямая, проведенная в этом теле, перемещается параллельно самой себе:
При поступательном движении все точки тела описывают одинаковые траектории:
Угловое перемещение измеряется в радианах:
Чем дальше расположена точка тела от оси вращения, тем меньше ее линейная скорость: