Абсолютно твердым телом называется тело, взаимное расположение частей которого при движении изменяется:
Вектор скорости направлен вдоль вектора перемещения:
Вращением твердого тела вокруг неподвижной оси называется такое движение, при котором все точки тела описывают окружности, центры которых находятся на одной прямой, перпендикулярной плоскостям этих окружностей:
Если период обращения равен 1 с, то материальная точка при равномерном движении по окружности совершает два оборота за 1 с:
Линейная скорость точки направлена по касательной к окружности, по которой движется точка:
Поступательным называется такое движение твердого тела, при котором любая прямая, проведенная в этом теле, перемещается параллельно самой себе:
Угловое перемещение - угол, измеряемый в градусах или радианах:
Угловое перемещение измеряется в радианах: