Верны ли утверждения?
А) Идея метода гармонической линеаризации принадлежит Н.М. Крылову и Н.Н. Боголюбову
В) Неустойчивому процессу соответствует фазовая траектория, удаляющаяся от начала координат
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Решетчатая функция не обязательно формируется из некоторой непрерывной
В) Решетчатая функция обязательно формируется из некоторой непрерывной
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения y(t) – это длительность переходного процесса tП
В) Импульс, площадь которого равна нулю, – это единичная импульсная нагрузка
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Интервал частот, при котором выполняется условие, - это полоса пропускания частот замкнутой САУ
В) Интервал частот, при котором выполняется условие, - это прямое одностороннее преобразование Лапласа
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Математическое описание САУ включает построение моделей процессов, протекающих как в самой системе, так и в ее элементах.
В) Линеаризация позволяет свести широкий класс элементов и образованных ими АС к изучению их приближенных математических моделей
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Метод малых отклонений, который основан на предложении достаточно малых отклонений входов и выходов от их установившихся значений, – это метод линеаризации
В) Метод, основанный на анализе свойств замкнутой системы по логарифмическим комплексным частотным характеристикам разомкнутой системы, – это метод логарифмического корневого годографа
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Новая форма алгебраических критериев устойчивости – это результат простого алгебраического преобразования, заключающегося в приведении алгебраических характеристик к безразмерному виду.
В) Новая форма алгебраических критериев устойчивости - это метод малых отклонений, который основан на предложении достаточно малых отклонений входов и выходов от их установившихся значений
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Отношение изображения по Лапласу выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных условиях – это передаточная функция
В) Отношение изображения по Лапласу выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных условиях – это перерегулирование σ
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Оценка качества системы (САУ) – это анализ ее (САУ) переходных процессов
В) Оценка качества системы (САУ) - это отношение изображения по Лапласу выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных условиях
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Передаточная функция – это отношение изображения по Лапласу выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных условиях
В) Передаточная функция – это совокупность (система) уравнений и граничных условий, которые в количественной форме описывают зависимость выходных величин от входных в установившемся и переходном режимах
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Перерегулирование σ – это отношение разности между максимальным и установившимся значениями переходного процесса к установившемуся значению в процентах
В) Перерегулирование σ - это операция перехода от x(t) к x(p)
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Полоса пропускания частот замкнутой САУ – это зависимость выходной величины или скорости ее изменения от входной величины в установленном режиме
В) Полоса пропускания частот замкнутой САУ - это интервал частот, при котором выполняется условие
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Прямое одностороннее преобразование Лапласа – это операция перехода от x(t) к x(p)
В) Прямое одностороннее преобразование Лапласа – это функция времени f (nT) или сокращенно f(n), значения которой определены в дискретные моменты времени t = пТ, где п - целое число, а Т - период повторения
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Регулярная составляющая процессаx(t), а все статистические свойства процесса определяются его случайной составляющейx0(t) представляет собой математическое ожидание
В) Регулярная составляющая процессаx(t), а все статистические свойства процесса определяются его случайной составляющейx0(t) – это метод интегральных оценок
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Результат простого алгебраического преобразования, заключающегося в приведении алгебраических характеристик к безразмерному виду, – это новая форма алгебраических критериев устойчивости
В) Результат простого алгебраического преобразования, заключающегося в приведении алгебраических характеристик к безразмерному виду, – это оценка качества системы (САУ)
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Решетчатая функция – это функция времени f (nT) или сокращенно f(n), значения которой определены в дискретные моменты времени t = пТ, где п - целое число, а Т - период повторения
В) Решетчатая функция – это условие устойчивости линейной системы, при котором необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения имели отрицательные действительные части
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Случайные функции – это зависимость выходной величины или скорости ее изменения от входной величины в установленном режиме
В) Случайные функции – это функции, значения которых при каждом значении независимой переменной являются случайными величинами
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Совокупность (система) уравнений и граничных условий, которые в количественной форме описывают зависимость выходных величин от входных в установившемся и переходном режимах, – это математическое ожидание
В) Совокупность (система) уравнений и граничных условий, которые в количественной форме описывают зависимость выходных величин от входных в установившемся и переходном режимах, – это метод интегральных оценок
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Спектральная плотность – это функция, являющаяся преобразованием Фурье корреляционной функции и характеризующая распределение энергии сигнала по спектру частот
В) Спектральная плотность – это статическое отклонение регулируемой величины от заданной и характеризует точность системы
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Статическая характеристика элемента (системы) - это зависимость выходной величины или скорости ее изменения от входной величины в установленном режиме
В) Статическая характеристика элемента (системы) - это корреляционная функция и спектральная плотность
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Условия устойчивости САУ, при которых необходимо и достаточно, чтобы при положительных коэффициентах характеристического полинома все коэффициенты первой графы таблицы Рауса были отрицательны, – это критерий Рауса
В) Условия устойчивости САУ, при которых необходимо и достаточно, чтобы при положительных коэффициентах характеристического полинома все коэффициенты первой графы таблицы Рауса были положительны, – это критерий Рауса
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Характеристики случайных воздействий – это корреляционная функция и спектральная плотность
В) Характеристики случайных воздействий – это величина установившегося отклонения переходной характеристики от заданного значения
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Частота колебаний ωК – это период колебаний переходной характеристики t
В) Частота колебаний ωК – это статическое отклонение регулируемой величины от заданной и характеризует точность системы
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Частотный метод – это метод, основанный на рассмотрении преобразования Лапласа для регулируемой величины при чисто мнимых значениях аргумента s = jω, а также на связи, существующей между частотными характеристиками замкнутой и разомкнутой системы и переходной характеристикой
В) Частотный метод – это величина установившегося отклонения переходной характеристики от заданного значения
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Число полных колебаний переходной характеристики за время длительности переходного процесса tП – это колебательность N
В) Вещественная частотная характеристика (ВЧХ) САУ – это пряма характеристика (ВЧХ) САУ
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Метод кусочно-линейной аппроксимациииспользуется в том случае, когда нелинейная часть системы безинерционна и ее характеристика может быть аппроксимирована прямолинейными участками
В) Между собой фазовые траектории пересекаются только вособых точках
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Передаточная функция гармонически линеаризованного нелинейного элемента определяется по формуле
В) Передаточная функция гармонически линеаризованного нелинейного элемента определяется по формуле
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Система автоматического управления(САУ) поддерживает или улучшает функционирование управляемого объекта
В) По форме представления сигналов различают дискретные и непрерывные САУ.
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) В основе метода ДП (динамического процесса) лежит принцип оптимальности
В) Совокупность взаимодействующих между собой управляющего устройства и управляемого объекта образует систему автоматического управления
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Главная особенность существенно нелинейных систем заключается в том, что они не подчиняются принципу наложения, а форма и показатели переходного процесса зависят от величины и формы внешнего воздействия
В) Главная особенность несущественно нелинейных систем заключается в том, что они не подчиняются принципу наложения, а форма и показатели переходного процесса зависят от величины и формы внешнего воздействия
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Измерительное устройство – это нелинейная система абсолютно устойчива, если при устойчивой линейной части системы через точку (-1/k, j0) можно провести хотя бы одну прямую линию так, чтобы вся характеристика Wл*(j) находилась от нее справа
В) Измерительное устройство - это устройство, которое состоит из терморезистора 1, включенного в качестве одного из плеч моста 2, и гальванометра 3, измеряющего ток в диагонали моста
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Критерий абсолютной устойчивости В.М.Попова – это условие абсолютной устойчивости исходной системы с неустойчивой линейной частью, гласящее, чтосистема абсолютно устойчива, если через точку (-1/(k-kф),j0) можно провести прямую линию, проходящую слева от характеристики Wлф*(jw)
В) Критерий абсолютной устойчивости В.М.Попова - это процесс преобразования непрерывной входной величины в дискретную
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Неслучайными, или регулярными, называются такие воздействия, закон изменения которых известен на всем интервале времени работы системы
В) Методы математического программирования являются алгоритмическими
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Процессы, протекающие в нелинейных САУ, описываются нелинейными диф­ференциальными уравнениями
В) Нелинейная система может находиться не только в равновесно сходящемся процессе, но и в устойчивом установившемся периодическом режиме, называемомрежимомавтоколебаний
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Режим автоколебаний нелинейной системы не отличается от колебаний линейной системы на границе устойчивости
В) Режим автоколебаний нелинейной системы принципиально отличается от колебаний линейной системы на границе устойчивости
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) В зависимости от места приложения обратной связи различают местную и главную обратные связи
В) В зависимости от места приложения обратной связи различают местную и общую обратные связи
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) В зависимости от полноты информации об объекте управления критерий оптимальности может быть выбран «жестким» (при до­статочно полной информации) или «приспосабливающимся», т. е. изменяющимся при изменении информации.
В) Методы математического программирования (линейного, нели­нейного и др.) широко применяются для решения задач оптималь­ного управления как в автоматических, так и в автоматизирован­ных системах
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) В зависимости от типа критерия оптимальности оптимальные системы подразделяются на следующие: равномерно-оптимальные, статистически оптимальные
В) В зависимости от типа критерия оптимальности оптимальные системы подразделяются на следующие: минимаксно-оптимальные, максимально-оптимальные
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) В зависимости от характеристик объектов оптима­льные системы подразделяются на линейные, нелинейные, непре­рывные, дискретные, аддитивные, параметрические.
В) В зависимости от характеристик объектов оптима­льные системы подразделяются на линейные, нелинейные, непре­рывные, дискретные, аддитивные, параметрические, прямые, косвенные
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Величина перерегулирования - это функция частоты среза
В) Величина перерегулирования - это изменение во времени регулируемой (управляемой) величины
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Вид носителя информации и диапазон изменения унифицированного сигнала не зависят от измеряемой величины и метода измерения
В) Вид носителя информации и диапазон изменения унифицированного сигнала зависят от измеряемой величины и метода измерения
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Время переходного процесса – это функция частоты среза
В) Время переходного процесса – это связь, в которой находится звено с передаточной функцией (имеется дифференцирование, реальное или идеальное)
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Выходная величина управляемого объекта – это вектор, показывающий направление наискорейшего изменения некоторой величины, значение которой изменяется от одной точки пространства к другой
В) Выходная величина управляемого объекта - это сигнал первичного измерительного преобразователя, вид и диапазон изменения которого определяются его физическими свойствами и диапазоном изменения измеряемой величины
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Гибкая, дифференцирующая обратная связь – это сигнал первичного измерительного преобразователя, вид и диапазон изменения которого определяются его физическими свойствами и диапазоном изменения измеряемой величины
В) Гибкая, дифференцирующая обратная связь – это связь, в которой находится звено с передаточной функцией (имеется дифференцирование, реальное или идеальное)
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Главная охватывающая связь – это связь, охватывающая всю совокупность звеньев системы
В) Главная охватывающая связь - это связь, в которой находится звено с передаточной функцией (идеальный усилитель либо реальный усилитель)
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Градиент – это вектор, показывающий направление наискорейшего изменения некоторой величины, значение которой изменяется от одной точки пространства к другой
В) Градиент – это вычислительный метод для решения задач определенной структуры
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Графоаналитический способ исследования нелинейных систем – это несущественная нелинейность
В) Графоаналитический способ исследования нелинейных систем – это неустойчивый предельный цикл
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) ГСП представляет собой эксплуатационно, информационно, энергетически, метрологически и конструктивно организованную совокупность изделий, предназначенных для использования в качестве средств автоматических и автоматизированных систем контроля, измерения, регулирования технологических процессов, а также информационно-измерительных систем
В) Агрегатные комплексы (АК) представляют собой совокупность технических средств, организованных в виде функционально-параметрических рядов, охватывающих требуемые диапазоны измерения в различных условиях эксплуатации и обеспечивающих выполнение всех функций в пределах заданного класса задач
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Динамические характеристики - это характеристики (передаточные функции, частотные и временные характеристики), упрощающие составление математических моделей системы и последующий анализ, и синтез системы
В) Динамические характеристики - это связь, в которой находится звено с передаточной функцией (идеальный усилитель либо реальный усилитель)
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Динамическое программирование – это сигнал первичного измерительного преобразователя, вид и диапазон изменения которого определяются его физическими свойствами и диапазоном изменения измеряемой величины
В) Динамическое программирование – это совокупность программных и аппаратных средств, устанавливающих и реализующих взаимодействие устройств, входящих в систему, и предназначенных для сбора, переработки и использования информации
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Достоинствами методов математического программирования является возможность сравнительно просто учитывать ограничения на управления и переменные состояния, а также обычно допусти­мые требования к объему памяти
В) В основе метода динамического программирования лежит сфор­мулированный Р. Беллманом «принцип оптимальности».
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Достоинство метода динамического программирования, предложенного Берманом, состоит в том, что основные функциональные уравнения достаточно быстро выводятся на основе принципа оптимальности, согласно которому любая часть оптимальной траектории (и связанная с ней функция управления) должна быть оптимальной
В) Метод «обратного» динамического программирования не является единственным способом использования принципа оптимальности
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Естественный сигнал – это сигнал первичного измерительного преобразователя, вид и диапазон изменения которого определяются его физическими свойствами и диапазоном изменения измеряемой величины
В) Естественный сигнал – это совокупность программных и аппаратных средств, устанавливающих и реализующих взаимодействие устройств, входящих в систему, и предназначенных для сбора, переработки и использования информации
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Жесткая обратная связь – это связь, в которой находится звено с передаточной функцией (идеальный усилитель либо реальный усилитель)
В) Жесткая обратная связь – это совокупность программных и аппаратных средств, устанавливающих и реализующих взаимодействие устройств, входящих в систему, и предназначенных для сбора, переработки и использования информации
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Изохронны – это поверхности, являющиеся геометрическим местом точек с одинаковым минимальным временем Ti перехода в эту точку
В) Изохронны – это совокупность стандартизированных характеристик, обеспечивающих согласованность сигналов связи по видам и номенклатуре, их информативным параметрам, уровням, пространственно-временным и логическим соотношениям и типу логики
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Интегрирующая обратная связь – это связь, в которой находится интегрирующее звено
В) Интегрирующая обратная связь – это совокупность свойств, обеспечивающих согласованность конструктивных параметров и механическое сопряжение технических средств, а также выполнение эргономических норм и эстетических требований при совместном использовании
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Интерфейс состоит из программной и аппаратной частей
В) Аппаратная часть (интерфейсные карты, платы) позволяет осуществлять информационный обмен управляющими, адресными, известительными и другими сигналами между функциональными модулями.
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Интерфейс – это совокупность программных и аппаратных средств, устанавливающих и реализующих взаимодействие устройств, входящих в систему, и предназначенных для сбора, переработки и использования информации
В) Интерфейс – это совокупность свойств, обеспечивающих согласованность конструктивных параметров и механическое сопряжение технических средств, а также выполнение эргономических норм и эстетических требований при совместном использовании
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Информационная совместимость – это функция, аргументы которой связаны с критериями оптимальности и сами являются функциями переменных
В) Информационная совместимость – это совокупность стандартизированных характеристик, обеспечивающих согласованность сигналов связи по видам и номенклатуре, их информативным параметрам, уровням, пространственно-временным и логическим соотношениям и типу логики
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Информация об объекте в действительности всегда неполная, однако во многих случаях это не оказывает существенного влия­ния на функционирование системы по избранному критерию опти­мальности.
В) Информация об объекте в действительности всегда полная, однако во многих случаях это не оказывает существенного влия­ния на функционирование системы по избранному критерию опти­мальности.
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Комплекс – это крупная классификационная группировка
В) Комплекс - это функция, аргументы которой связаны с критериями оптимальности и сами являются функциями переменных
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Конструктивная совместимость – это совокупность свойств, обеспечивающих согласованность конструктивных параметров и механическое сопряжение технических средств, а также выполнение эргономических норм и эстетических требований при совместном использовании
В) Конструктивная совместимость – это совокупность выбранных метрологических характеристик, свойств и средств измерений, обеспечивающих сопоставимость результатов измерений и возможность расчета погрешности результатов измерений при работе технических средств в составе систем
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Критерий В.М.Попова (когда линейная часть системы устойчива) – это нелинейная система абсолютно устойчива, если при устойчивой линейной части системы через точку (-1/k, j0) можно провести хотя бы одну прямую линию так, чтобы вся характеристика Wл*(j) находилась от нее справа
В) Критерий В.М.Попова (когда линейная часть системы устойчива) - это линии, отделяющие на плоскости области фазовых траекторий
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Критерий В.М.Попова является достаточным, т.е. он дает часть области абсолютной устойчивости и его невыполнение может не означать отсутствия абсолютной устойчивости в какой–либо другой области.
В) В современных системах автоматического управления используются амплитудно-импульсная, широтно-импульсная и (гораздо реже) частотно-импульсная модуляция.
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Критерий оптимальности обычно представляется в виде неко­торого функционала
В) Приме­ром использования минимаксного критерия может быть выбор на его основе варианта системы автоматического управления, имею­щей минимальное значение максимального перерегулирования
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Критерий оптимальности – это функция, аргументы которой связаны с критериями оптимальности и сами являются функциями переменных
В) Критерий оптимальности - это часть системы, свойства которой заданы до начала конструирования алгоритма управления и, как правило, не могут быть изменены
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Линии переключения – это линии, отделяющие на плоскости области фазовых траекторий
В) Линии переключения – это графоаналитический способ исследования нелинейных систем
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Местная обратная связь – это связь, охватывающая какой-либо отдельный элемент (группу элементов) системы автоматического управления
В) Местная обратная связь - это совокупность изделий одного типа, имеющих определенные конструкционные особенности или определенное значение неглавного параметра
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Метрологическая совместимость – это совокупность выбранных метрологических характеристик, свойств и средств измерений, обеспечивающих сопоставимость результатов измерений и возможность расчета погрешности результатов измерений при работе технических средств в составе систем
В) Метрологическая совместимость - это объединение нулей передаточных функций компонентов соединения
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Модификация – это совокупность изделий одного типа, имеющих определенные конструкционные особенности или определенное значение неглавного параметра
В) Модификация - это объединение полюсов передаточных функций компонентов соединения
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Неизменяемая часть системы управления – это часть системы, свойства которой заданы до начала конструирования алгоритма управления и, как правило, не могут быть изменены
В) Неизменяемая часть системы управления - это объединение нулей передаточных функций компонентов соединения
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Несущественная нелинейность – это нелинейность, в которой при ее замене линейным элементом не изменяет принципиальных особенностей системы и процессы в линеаризованной системе качественно не отличаются от процессов в реальной системе
В) Несущественная нелинейность – это цикл, при котором фазовые траектории отдаляются от него с одной или с обеих сторон
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Нуль-соединение – это объединение нулей передаточных функций компонентов соединения
В) Нуль-соединение - это САУ, в которой достигнут экстремум какого-либо показателя качества
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Однозначная релейная характеристика с зоной нечувствительности определяется по формуле
В) Однозначная релейная характеристика с зоной нечувствительности определяется по формуле
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Однозначный нелинейный элемент – это элемент, статическая характеристика которого позволяет по величине входного сигнала однозначно определить величину выходного сигнала
В) Однозначный нелинейный элемент – это точки, соответствующие состоянию равновесия системы
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Одной из проблем бионики, непосредственно относящейся к элементам автоматики, является выработка единообразной терминологии
В) Развитие техники, космических исследований, новых производств, средств связи и сообщений определило потребность в новых элементах и новых системах
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Оптимальная система – это САУ, в которой достигнут экстремум какого-либо показателя качества
В) Оптимальная система – это совокупность взаимодействующих между собой управляющего устройства и управляемого объекта.
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Оптимизатор – это автоматическое устройство, обеспечивающее работу объекта в экстремальном режиме
В) Оптимизатор - это воздействие, необходимое для осуществления цели управления с учётом особенностей управляемых объектов различной природы и специфики отдельных классов систем и влияющее на управляющие органы объекта
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Особые точки бывают четырех видов: центр, фокус, узел и седло.
В) Особые точки бывают трех видов: фокус, узел и седло.
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Особые точки – это точки, соответствующие состоянию равновесия системы
В) Особые точки – это замкнутые траектории, которые соответствуют незатухающим колебаниям в нелинейной системе на фазовой плоскости
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Отличительной особенностью унифицированного комплекса является то, что любые сочетания его технических средств между собой не приводят к реализации этими средствами новых функций
В) В агрегатных комплексах различным сочетанием технических средств можно реализовать новые функции
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) По роду используемой энергии носителя информационных сигналов устройства ГСП делятся на электрические, пневматические, гидравлические, а также устройства, работающие без использования вспомогательной энергии, — приборы и регуляторы прямого действия
В) Пневматические приборы обеспечивают повышенную безопасность при применении в легко воспламеняемых и взрывоопасных средах, высокую надежность в тяжелых условиях работы и агрессивной атмосфере
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) По степени полноты информации об объекте оптимальные системы подразделяются на: системы с полной информацией, системы с не­полной информацией
В) По степени полноты информации об объекте оптимальные системы подразделяются на: системы с равномерной информацией, системы с максимальной информацией
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Поверхности, являющиеся геометрическим местом точек с одинаковым минимальным временем Ti перехода в эту точку, – это изохронны
В) Поверхности, являющиеся геометрическим местом точек с одинаковым минимальным временем Ti перехода в эту точку, – это критерий оптимальности
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Под исполнением обычно понимают изделия одного типа, имеющие определенные конструктивные особенности, влияющие на их эксплуатационные характеристики, например тропическое или морское.
В) В ГСП комплексы разделяются на унифицированные и агрегатные
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Подединичной импульсной нагрузкой понимается импульс, площадь которого равна единице
В) Подединичной импульсной нагрузкой понимается импульс, площадь которого равна нулю
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Предельная устойчивость – это устойчивость линейной системы с передаточной функцией kWл(s)
В) Предельная устойчивость – это общий метод исследования на устойчивость решений систем дифференциальных уравнений
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Предельные циклы – это замкнутые траектории, которые соответствуют незатухающим колебаниям в нелинейной системе на фазовой плоскости
В) Предельные циклы – это общий метод исследования на устойчивость решений систем дифференциальных уравнений
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Преимущество динамического программирования заключается в том, что она непосредственно связано с анализом функции оптимального управления и критерия оптимальности.
В) Динамическое программирование представляет собой направленный последовательный перебор вариантов, который обязательно приводит к глобальному максимуму.
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) При коррекции систем управления решается задача синтеза корректирующего устройства, которая заключается в определении структуры и параметров корректирующего устройства, включение которого делает систему удовлетворяющей поставленным к ней требованиям.
В) Различают положительную и отрицательную обратные связи
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Программная (информационная) часть определяет протокол (порядок) обмена сигналами и информацией (алгоритмы и временные диаграммы).
В) Аппаратная (информационная) часть определяет протокол (порядок) обмена сигналами и информацией (алгоритмы и временные диаграммы).
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Режим автоколебаний устойчив, если точка на годографе нелинейной части, соответствующая амплитуде большей по сравнению со значением в точке пересечения годографов, не охватывается годографом частотной характеристики линейной части системы, – это устойчивый предельный цикл
В) Режим автоколебаний устойчив, если точка на годографе нелинейной части, соответствующая амплитуде большей по сравнению со значением в точке пересечения годографов, не охватывается годографом частотной характеристики линейной части системы, – это устойчивость автоколебательного режима
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Режим, при котором нелинейная система может находиться не только в равновесно сходящемся процессе, но и в устойчивом установившемся периодическом режиме, - это режимавтоколебаний системы
В) Режим, при котором нелинейная система может находиться не только в равновесно сходящемся процессе, но и в устойчивом установившемся периодическом режиме, – это существенная нелинейность
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) САУ, в которой достигнут экстремум какого-либо показателя качества, именуется оптимальной системой.
В) Моделирование позволяет оценить влияние таких факторов, как нелинейность ограничения координат, переменность параметров, которые ставят почти непреодолимые преграды для аналитического исследования.
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Связь, в которой находится звено с передаточной функцией (имеется дифференцирование, реальное или идеальное), представляет собой гибкую, дифференцирующую обратную связь
В) Связь, охватывающая всю совокупность звеньев системы, представляет собой главную охватывающую связь
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Сигнал первичного измерительного преобразователя, вид и диапазон изменения которого определяются его физическими свойствами и диапазоном изменения измеряемой величины, – это естественный сигнал
В) Связь, в которой находится звено с передаточной функцией (идеальный усилитель) либо реальный усилитель), – это жесткая обратная связь
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Система автоматического управления – это совокупность взаимодействующих между собой управляющего устройства и управляемого объекта
В) Система автоматического управления – это теория, изучающая принципы построения систем автоматического управления и закономерности, протекающих в них процессов, которые она исследует на динамических моделях действительных систем с учётом условий работы, конкретного назначения и конструктивных особенностей управляемого объекта и автоматических устройств с целью построения работоспособных и точных систем управления
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Система устойчива при любых отклонениях означает, что системаустойчива в малом
В) Система устойчива при любых отклонениях означает, что системаустойчива в большом
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Системы, реализую­щие оптимальное управление, называются оптимальными.
В) Важное направление развития систем оптимального управле­ния — самонастраивающиеся системы, реализующие автоматичес­кую оптимизацию
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Совокупность стандартизированных характеристик, обеспечивающих согласованность сигналов связи по видам и номенклатуре, их информативным параметрам, уровням, пространственно-временным и логическим соотношениям и типу логики, – это информационная совместимость
В) Совокупность стандартизированных характеристик, обеспечивающих согласованность сигналов связи по видам и номенклатуре, их информативным параметрам, уровням, пространственно-временным и логическим соотношениям и типу логики, – это модификация
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Соединение, при котором выходная величина предыдущего звена поступает на вход последующего, – это последовательное соединение звеньев
В) Соединение, при котором выходная величина предыдущего звена поступает на вход последующего, – это система автоматического управления
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Стационарные случайные режимы САУ возникают при действии на систему стационарных случайных воздействий
В) Периодическому процессу соответствует замкнутая фазовая траектория, называемая предельным циклом
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Теорема Ляпунова 1 гласит: если дифференциальные уравнения возмущенного движения таковы, что возможно найти знакоопределенную функцию V, производная которой в силу этих уравнений была бы знакопостоянной функцией противоположного знака с V или тождественно равной нулю, то невозмущенное движение устойчиво
В) Теорема Ляпунова 1 гласит: если дифференциальные уравнения возмущенного движения таковы, что возможно найти знакоопределенную функцию V, производная которой в силу этих уравнений была бы функцией знакоопределенной противоположного с V знака, то невозмущенное движение устойчиво асимптотически
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Теория автоматического управления(ТАУ) изучает принципы построения систем автоматического управления и закономерности протекающих в них процессов, которые она исследует на динамических моделях действительных систем с учётом условий работы, конкретного назначения и конструктивных особенностей управляемого объекта и автоматических устройств с целью построения работоспособных и точных систем управления.
В) Н.Винеру принадлежала мысль об общности процессов управления в технике, живых организмах и в экономике и необходимости совместной деятельности учёных различных специальностей.
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Теория автоматического управления(ТАУ) – это теория, изучающая принципы построения систем автоматического управления и закономерности, протекающих в них процессов, которые она исследует на динамических моделях действительных систем с учётом условий работы, конкретного назначения и конструктивных особенностей управляемого объекта и автоматических устройств с целью построения работоспособных и точных систем управления
В) Теория автоматического управления(ТАУ) – это воздействие, необходимое для осуществления цели управления с учётом особенностей управляемых объектов различной природы и специфики отдельных классов систем и влияющее на управляющие органы объекта
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Теория чувствительности позволяет в ряде случаев указать пути осуществления беспоисковых самонастраивающихся систем.
В) Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации (ГСП) создана с целью обеспечения техническими средствами систем контроля, регулирования и управления технологическими процессами в различных отраслях народного хозяйства.
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Тип изделия - это совокупность изделий одинакового функционального назначения и принципа действия, сходных по конструктивному исполнению и имеющих одинаковые главные параметры
В) Тип изделия – это совокупность свойств, обеспечивающих работоспособность и надежность функционирования технических средств при совместном использовании в производственных условиях, а также удобство обслуживания, настройки и ремонта
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Устойчивые собственные колебания, возникающие из-за нелинейных свойств системы, – это автоколебания
В) Устойчивые собственные колебания, возникающие из-за нелинейных свойств системы, – это абсолютная устойчивость
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Устройство, которое состоит из терморезистора 1, включенного в качестве одного из плеч моста 2, и гальванометра 3, измеряющего ток в диагонали моста, – это измерительное устройство
В) Устройство, которое состоит из терморезистора 1, включенного в качестве одного из плеч моста 2, и гальванометра 3, измеряющего ток в диагонали моста, – это линии переключения
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Устройство, преобразующее непрерывную входную величину в дискретную, т.е. в последовательность импульсов, – это импульсный элемент, или импульсный модулятор
В) Устройство, преобразующее непрерывную входную величину в дискретную, т.е. в последовательность импульсов, – это импульсная модуляция
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Функция частоты среза представляет собой время переходного процесса
В) Выходная величина управляемого объекта - изменение во времени регулируемой (управляемой) величины
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Цель управления – это функционал, выражающий критерий оптимальности
В) Цель управления – это совокупность свойств, обеспечивающих работоспособность и надежность функционирования технических средств при совместном использовании в производственных условиях, а также удобство обслуживания, настройки и ремонта
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Цикл, описывающий на фазовой плоскости режим автоколебаний в системе, – это устойчивый предельный цикл
В) Цикл, описывающий на фазовой плоскости режим автоколебаний в системе, – это предельный цикл
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Число перерегулирований – это функция угла пересечения ЛАЧХ оси абсцисс N = f(a)
В) Число перерегулирований - это воздействие, необходимое для осуществления цели управления с учётом особенностей управляемых объектов различной природы и специфики отдельных классов систем и влияющее на управляющие органы объекта
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Эксплуатационная совместимость – это совокупность свойств, обеспечивающих работоспособность и надежность функционирования технических средств при совместном использовании в производственных условиях, а также удобство обслуживания, настройки и ремонта
В) Эксплуатационная совместимость – это часть системы, свойства которой заданы до начала конструирования алгоритма управления и, как правило, не могут быть изменены
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Элемент с такой статической характеристикой, по которой связь между входным и выходным сигналами разная в зависимости от характера изменения (увеличения или уменьшения) входного сигнала, - это многозначныйнелинейный элемент
В) Элемент с такой статической характеристикой, по которой связь между входным и выходным сигналами разная в зависимости от характера изменения (увеличения или уменьшения) входного сигнала, – это однозначный нелинейный элемент
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Для того чтобы, замкнутая импульсная система была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы годограф вектораD*(jω*) при измененииω* от 0 до +π обращался в нуль
В) Для того чтобы, замкнутая импульсная система была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы годограф вектораD*(jω*) при измененииω* от 0 до +π нигде не обращался в нуль
Подберите правильный ответ
Устойчивость автоколебательного режима - это
_______ критерий эквивалентности предполагает равенство на выходе нелинейного элемента и его линейного эквивалента математических ожиданий и дисперсий процессов
_______ критерий эквивалентности – минимум среднего квадрата разности процессов на выходе нелинейного элемента и его линейного эквивалента
Критерий абсолютной устойчивости В.М.Попова - это
_______ группа устройств содержит коммутаторы измерительных цепей, преобразователи сигналов и кодов, шифраторы и дешифраторы, согласующие устройства, средства телесигнализации, телеизмерения и телеуправления
________ затухания d – это интенсивность затухания переходной характеристики
__________ группу составляют анализаторы сигналов, функциональные и операционные преобразователи, логические устройства и устройства памяти, задатчики, регуляторы, управляющие вычислительные устройства и комплексы
___________ соединение звеньев - это соединение, при котором перемена местами этих звеньев не изменяет общей характеристики системы
____________ - это функционал, выражающий критерий оптимальности
_____________ Михайлова - это графоаналитический метод оценки устойчивости с помощью годографа характеристического вектора
Автоматическое управление – это
Адаптивные САУ – это
Алгоритм управления – это
Алгоритм, определяющий управление в реальном времени, – это
Амплитудная частотная характеристика – это
Астатическая система - это
В ________ группу устройств в зависимости от способа представления информации входят изделия ГСП: датчики; нормирующие преобразователи, формирующие унифицированный сигнал связи; приборы, обеспечивающие представление измерительной информации в форме, доступной для непосредственного восприятия наблюдателем, и устройства алфавитно-цифровой информации, вводимой оператором вручную
В зависимости от типа критерия оптимальности оптимальные системы подразделяются на следующие:
Взаимно обратное соединение звеньев - это
Внешнее воздействие, нарушающее заданный закон изменения управления, – это ______ воздействие
Внешнее воздействие, определяющее необходимый закон изменения выходной величины Y (управляемой координаты) объекта управления, – это _______ воздействие
Возмущающее воздействие - это
Временная динамическая характеристика- это
Время установленияtу -
Годограф Михайлова - это
Декремент затухания d – это
Детерминированные системы – это
Длительность переходного процесса tП – это
Единичная импульсная нагрузка - это
Задатчик - это
Задающее воздействие - это
Закон управления - это
Замена в уравнении нелинейных математических операций линейными в некотором диапазоне изменения аргументов – это ________ уравнений
Замкнутая система - это
Идеальная релейная характеристикаравна
Изохронны - это
Импульсная переходная функция (функция веса) - это
Интегрирующая обратная связь - это
Интерфейс - это
Информационная совместимость - это
Качество управления - это
Колебательность N – это
Комплекс - это
Конструктивная совместимость - это
Косвенная характеристика качества – это
Критерий В.М.Попова (когда линейная часть системы устойчива - это
Критерий Найквиста – это
Критерий оптимальности - это
Критерий Рауса – это
Линеаризация уравнений - это
Линейная характеристика с зоной нечувствительности равна
Линейная характеристика с ограничением равна
Линейные системы - это
Линии переключения - это
Логарифмическая фазовая частотная характеристика (ЛФЧХ или ЛФХ) системы - это
Математическая форма преобразования задающих воздействий, возмущений, воздействий обратных связей, определяющих управляющие воздействия, - это
Местная обратная связь - это
Метод корневого годографа – это
Метод линеаризации – это
Метод логарифмического корневого годографа – это
Метрологическая совместимость - это
Модификация - это
Неизменяемая часть системы управления - это
Нейтральные объекты (без самовыравнивания) - это
Нелинейная система - это
Несущественная нелинейность - это
Неустойчивый предельный цикл - это
Новая форма алгебраических критериев устойчивости – это
Нуль-соединение - это
Однозначный нелинейным элемент - это
Оптимальная система - это
Оптимизатор - это
Отношение амплитуды установившегося выходного гармонического сигнала к амплитуде входного гармонического сигнала при фиксированной частоте входного сигнала - это __________ частотная характеристика
Оценка качества системы (САУ) - это
Передаточная функция - это
Перерегулирование σ - это
По степени полноты информации об объекте оптимальные системы подразделяются на:
Полоса пропускания частот замкнутой САУ - это
Полюс соединение - это
Последовательное соединение звеньев - это
Предельные циклы - это
Прямое одностороннее преобразование Лапласа – это
Прямой метод Ляпунова – это
Реакция системы на единичное импульсное воздействие (d-функцию) при нулевых начальных условиях - это ___________ переходная функция (функция веса)
Режимавтоколебаний системы - это
Релейные звенья - это
Решетчатая функция - это
Система автоматического управления - это
Система, в которой теоретически статическая ошибка равна нулю, – это _______ система
Система, образующая замкнутый контур, с помощью которого осуществляется контроль выходной величины, – это ___________ система
Системаустойчива в большом -
Системы с постоянными или изменяющимися известным (детерминированным) образом вполне определенными параметрами – это _________ системы
Системы, которые автоматически приспосабливаются к изменениям параметров объекта управления и возмущающих воздействий путем изменения параметров настройки или структуры управляющего устройства, обеспечивая при этом заданный критерий управления, – это
Случайные функции - это
Совокупность характеристик управления, принятая для оценки полезности управления, - это
Спектральная плотность - это
Специальное устройство, которым оснащена система, выполняющая программное управление, - это
Статическая характеристика элемента (системы) - это
Теорема Ляпунова _________(укажите цифру) – это если дифференциальные уравнения возмущенного движения таковы, что возможно найти знакоопределенную функцию V, производная которой в силу этих уравнений была бы функцией знакоопределенной противоположного с V знака, то невозмущенное движение устойчиво асимптотически
Теория автоматического управления(ТАУ) - это
Тип изделия - это
Управление, осуществляемое с помощью специальных технических устройств без непосредственного участия человека, – это ______ управление
Управляющее воздействие - это
Устойчивый предельный цикл – это
Цель управления - это
Число перерегулирований - это
Эксплуатационная совместимость - это