Верны ли утверждения?
А) Метод кусочно-линейной аппроксимациииспользуется в том случае, когда нелинейная часть системы безинерционна и ее характеристика может быть аппроксимирована прямолинейными участками
В) Между собой фазовые траектории пересекаются только вособых точках
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Нелинейные элементы, наличие которых делает систему автоматического управления нелинейной, могут быть разделены на две группы: а) элементы, обладающие нелинейными однозначными характеристиками (однозначные нелинейные элементы), б) элементы, обладающие нелинейными многозначными характеристиками (многозначные нелинейные элементы).
В) Нелинейные элементы, наличие которых делает систему автоматического управления нелинейной, могут быть разделены на две группы: а) элементы, обладающие нелинейными однозначными характеристиками (прямые нелинейные элементы), б) элементы, обладающие нелинейными многозначными характеристиками (косвенные нелинейные элементы).
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Передаточная функция гармонически линеаризованного нелинейного элемента определяется по формуле
В) Передаточная функция гармонически линеаризованного нелинейного элемента определяется по формуле
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Система автоматического регулирования является нелинейной, если для нее не выполняется принцип суперпозиции и сигналы в системе связаны между собой нелинейными дифференциальными уравнениями
В) Система автоматического регулирования является линейной, если для нее не выполняется принцип суперпозиции и сигналы в системе связаны между собой нелинейными дифференциальными уравнениями
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Устойчивость автоколебательного режима – это режим автоколебаний устойчив, если точка на годографе нелинейной части, соответствующая амплитуде большей по сравнению со значением в точке пересечения годографов, не охватывается годографом частотной характеристики линейной части системы
В) Устойчивость автоколебательного режима – это режим, при котором нелинейная система может находиться не только в равновесно сходящемся процессе, но и в устойчивом установившемся периодическом режиме
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Абсолютная устойчивость - это устойчивость в целом нелинейной системы при задании ее нелинейностей принадлежностью к определенному классу
В) Абсолютная устойчивость - это процесс преобразования непрерывной входной величины в дискретную
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Автоколебания – это устройство, преобразующее непрерывную входную величину в дискретную, т.е. в последовательность импульсов
В) Автоколебания - это устойчивые собственные колебания, возникающие из-за нелинейных свойств системы
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Взаимнообратноесоединениезвеньев – это соединение, при котором переменаместамиэтихзвеньевнеизменяетобщейхарактеристикисистемы
В) Взаимнообратноесоединениезвеньев – это нелинейная система абсолютно устойчива, если при устойчивой линейной части системы через точку (-1/k, j0) можно провести хотя бы одну прямую линию так, чтобы вся характеристика Wл*(j) находилась от нее справа
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Выходная величина нелинейной системы пропорциональна входному воздействию; форма реакции системы зависит от величины входного воздействия
В) Выходная величина нелинейной системы непропорциональна входному воздействию; форма реакции системы зависит от величины входного воздействия
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Главная особенность существенно нелинейных систем заключается в том, что они не подчиняются принципу наложения, а форма и показатели переходного процесса зависят от величины и формы внешнего воздействия
В) Главная особенность несущественно нелинейных систем заключается в том, что они не подчиняются принципу наложения, а форма и показатели переходного процесса зависят от величины и формы внешнего воздействия
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Графоаналитический способ исследования нелинейных систем – это несущественная нелинейность
В) Графоаналитический способ исследования нелинейных систем – это неустойчивый предельный цикл
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Замкнутые траектории, которые соответствуют незатухающим колебаниям в нелинейной системе на фазовой плоскости, – это предельные циклы
В) Замкнутые траектории, которые соответствуют незатухающим колебаниям в нелинейной системе на фазовой плоскости, – это релейные звенья
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Идея метода гармонической линеаризации принадлежит Н.М. Крылову и Н.Н. Боголюбову
В) Неустойчивому процессу соответствует фазовая траектория, удаляющаяся от начала координат
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Импульсная модуляция – это процесс преобразования непрерывной входной величины в дискретную
В) Импульсная модуляция – это элемент с такой статической характеристикой, по которой связь между входным и выходным сигналами разная в зависимости от характера изменения (увеличения или уменьшения) входного сигнала
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) К дискретным системам относятся и системы автоматического управления в тех случаях, когда в замкнутый контур системы включается цифровое вычислительное устройство
В) Релейные системы автоматического управления можно отнести, как и импульсные, описанные выше, к категории систем прерывистого действия, но их существенное отличие от импульсных систем заключается в том, что релейные системы по самому принципу своему являются нелинейными
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Критерий В.М.Попова (когда линейная часть системы устойчива) – это нелинейная система абсолютно устойчива, если при устойчивой линейной части системы через точку (-1/k, j0) можно провести хотя бы одну прямую линию так, чтобы вся характеристика Wл*(j) находилась от нее справа
В) Критерий В.М.Попова (когда линейная часть системы устойчива) - это линии, отделяющие на плоскости области фазовых траекторий
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Критерий В.М.Попова является достаточным, т.е. он дает часть области абсолютной устойчивости и его невыполнение может не означать отсутствия абсолютной устойчивости в какой–либо другой области.
В) В современных системах автоматического управления используются амплитудно-импульсная, широтно-импульсная и (гораздо реже) частотно-импульсная модуляция.
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Линии переключения – это линии, отделяющие на плоскости области фазовых траекторий
В) Линии переключения – это графоаналитический способ исследования нелинейных систем
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Метод фазовых траекторий – это графоаналитический способ исследования нелинейных систем
В) Метод фазовых траекторий – это элемент с такой статической характеристикой, по которой связь между входным и выходным сигналами разная в зависимости от характера изменения (увеличения или уменьшения) входного сигнала
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Многозначныйнелинейный элемент – это элемент с такой статической характеристикой, по которой связь между входным и выходным сигналами разная в зависимости от характера изменения (увеличения или уменьшения) входного сигнал
В) Многозначныйнелинейный элемент – это система, в состав которой входит хотя бы одно звено, описываемое нелинейным уравнением
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Нелинейная система – это система, в состав которой входит хотя бы одно звено, описываемое нелинейным уравнением
В) Нелинейная система – это цикл, при котором фазовые траектории отдаляются от него с одной или с обеих сторон
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Несущественная нелинейность – это нелинейность, в которой при ее замене линейным элементом не изменяет принципиальных особенностей системы и процессы в линеаризованной системе качественно не отличаются от процессов в реальной системе
В) Несущественная нелинейность – это цикл, при котором фазовые траектории отдаляются от него с одной или с обеих сторон
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Однозначная релейная характеристика с зоной нечувствительности определяется по формуле

В) Однозначная релейная характеристика с зоной нечувствительности определяется по формуле
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Однозначный нелинейным элемент – это элемент, статическая характеристика которого позволяет по величине входного сигнала однозначно определить величину выходного сигнала
В) Однозначный нелинейным элемент – это точки, соответствующие состоянию равновесия системы
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Особые точки бывают четырех видов: центр, фокус, узел и седло.
В) Особые точки бывают трех видов: фокус, узел и седло.
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Особые точки – это точки, соответствующие состоянию равновесия системы
В) Особые точки – это замкнутые траектории, которые соответствуют незатухающим колебаниям в нелинейной системе на фазовой плоскости
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Процессы, протекающие в нелинейных САУ, описываются нелинейными диф­ференциальными уравнениями
В) Нелинейная система может находиться не только в равновесно сходящемся процессе, но и в устойчивом установившемся периодическом режиме, называемомрежимомавтоколебаний
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Предельная устойчивость – это устойчивость линейной системы с передаточной функцией kWл(s)
В) Предельная устойчивость – это общий метод исследования на устойчивость решений систем дифференциальных уравнений
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Предельные циклы – это замкнутые траектории, которые соответствуют незатухающим колебаниям в нелинейной системе на фазовой плоскости
В) Предельные циклы – это общий метод исследования на устойчивость решений систем дифференциальных уравнений
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) При затухающих колебаниях переходного процесса в нелинейных системах происходит изменение периода колебаний
В) Различают два вида нелинейных элементов: существенно нелинейные и несущественно нелинейные
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) При частотно-импульсной модуляции с изменением входной величины изменяется частота следования импульсов, а их амплитуда и длительность остаются постоянными
В) При широтно-импульсной модуляции с изменением входной величины изменяется частота следования импульсов, а их амплитуда и длительность остаются постоянными
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) При широтно-импульсном управлении скоростью вращения электрического двигателя не только экономится энергия, но и обеспечивается плавность хода на малых (так называемых ползучих) скоростях.
В) При амплитудно-импульсном управлении скоростью вращения электрического двигателя не только экономится энергия, но и обеспечивается плавность хода на малых (так называемых ползучих) скоростях.
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Прямой метод Ляпунова – это общий метод исследования на устойчивость решений систем дифференциальных уравнений
В) Прямой метод Ляпунова – это система устойчива при больших начальных отклонениях
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Режим автоколебаний нелинейной системы не отличается от колебаний линейной системы на границе устойчивости
В) Режим автоколебаний нелинейной системы принципиально отличается от колебаний линейной системы на границе устойчивости
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Режимавтоколебаний системы – это режим, при котором нелинейная система может находиться не только в равновесно сходящемся процессе, но и в устойчивом установившемся периодическом режиме
В) Режимавтоколебаний системы – это элементы, которые на своем выходе выдают конечное число фиксированных значений
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Релейные звенья – это элементы, которые на своем выходе выдают конечное число фиксированных значений
В) Релейные звенья – это система устойчива при больших начальных отклонениях
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Системаустойчива в большом если система устойчива при больших начальных отклонения
В) Системаустойчива в большом если система устойчива при любых отклонениях
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Системаустойчива в малом, если система устойчива только при малых начальных отклонениях
В) Системаустойчива в малом, если свойство процесса не менять свои характеристики со временем
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Системаустойчива в целом, если система устойчива при любых отклонениях
В) Системаустойчива в целом, если свойство процесса не менять свои характеристики со временем
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Стационарность – это свойство процесса не менять свои характеристики со временем
В) Стационарность – это нелинейность, в которой замена на линейный элемент невозможна, а процессы в линеаризованной и реальной системах сильно отличаются
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Стационарные случайные режимы САУ возникают при действии на систему стационарных случайных воздействий
В) Периодическому процессу соответствует замкнутая фазовая траектория, называемая предельным циклом
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Существенная нелинейность – это нелинейность, в которой замена на линейный элемент невозможна, а процессы в линеаризованной и реальной системах сильно отличаются
В) Существенная нелинейность – это общий метод исследования на устойчивость решений систем дифференциальных уравнений
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Теорема Ляпунова 1 гласит: если дифференциальные уравнения возмущенного движения таковы, что возможно найти знакоопределенную функцию V, производная которой в силу этих уравнений была бы знакопостоянной функцией противоположного знака с V или тождественно равной нулю, то невозмущенное движение устойчиво
В) Теорема Ляпунова 1 гласит: если дифференциальные уравнения возмущенного движения таковы, что возможно найти знакоопределенную функцию V, производная которой в силу этих уравнений была бы функцией знакоопределенной противоположного с V знака, то невозмущенное движение устойчиво асимптотически
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Теорема Ляпунова 2 – это если дифференциальные уравнения возмущенного движения таковы, что возможно найти знакоопределенную функцию V, производная которой в силу этих уравнений была бы знакопостоянной функцией противоположного знака с V или тождественно равной нулю, то невозмущенное движение устойчиво
В) Теорема Ляпунова 2 – это если дифференциальные уравнения возмущенного движения таковы, что возможно найти знакоопределенную функцию V, производная которой в силу этих уравнений была бы функцией знакоопределенной противоположного с V знака, то невозмущенное движение устойчиво асимптотически
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Уравнение является нелинейным, если некоторые координаты или их производные по времени входят в уравнение в виде произведений или степени, отличной от первой, а также, если коэффициенты уравнения являются функциями некоторых координат или их производных.
В) При составлении дифференциальных уравнений нелинейных систем сначала составляют дифференциальные уравнения для каждого устройства системы
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Устойчивые собственные колебания, возникающие из-за нелинейных свойств системы, – это автоколебания
В) Устойчивые собственные колебания, возникающие из-за нелинейных свойств системы, – это абсолютная устойчивость
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Устойчивый предельный цикл – это цикл, описывающий на фазовой плоскости режим автоколебаний в системе
В) Устойчивый предельный цикл – это режим автоколебаний устойчив, если точка на годографе нелинейной части, соответствующая амплитуде большей по сравнению со значением в точке пересечения годографов, не охватывается годографом частотной характеристики линейной части системы
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Устройство, которое состоит из терморезистора 1, включенного в качестве одного из плеч моста 2, и гальванометра 3, измеряющего ток в диагонали моста, – это измерительное устройство
В) Устройство, которое состоит из терморезистора 1, включенного в качестве одного из плеч моста 2, и гальванометра 3, измеряющего ток в диагонали моста, – это линии переключения
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Устройство, преобразующее непрерывную входную величину в дискретную, т.е. в последовательность импульсов, – это импульсный элемент, или импульсный модулятор
В) Устройство, преобразующее непрерывную входную величину в дискретную, т.е. в последовательность импульсов, – это импульсная модуляция
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Характеристика «люфт» определяется по формуле
В) Характеристика «люфт» определяется по формуле
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Элемент с такой статической характеристикой, по которой связь между входным и выходным сигналами, разная в зависимости от характера изменения (увеличения или уменьшения) входного сигнала, - это многозначныйнелинейный элемент
В) Элемент с такой статической характеристикой, по которой связь между входным и выходным сигналами, разная в зависимости от характера изменения (увеличения или уменьшения) входного сигнала, – это однозначный нелинейным элемент
Подберите правильный ответ
_______ критерий эквивалентности предполагает равенство на выходе нелинейного элемента и его линейного эквивалента математических ожиданий и дисперсий процессов
_______ критерий эквивалентности – минимум среднего квадрата разности процессов на выходе нелинейного элемента и его линейного эквивалента
Передаточная функция гармонически линеаризованного нелинейного элемента равна
Устойчивость автоколебательного режима - это
Абсолютная устойчивость - это
Автоколебания - это
Взаимно обратное соединение звеньев - это
Идеальная релейная характеристикаравна
Измерительное устройство - это
Импульсная модуляция - это
Импульсный элемент, или импульсный модулятор, - это
Критерий абсолютной устойчивости В.М.Попова - это
Критерий В.М.Попова, когда линейная часть системы устойчива, - это
Линейная характеристика с зоной нечувствительности и ограничением равна
Линейная характеристика с зоной нечувствительности равна
Линейная характеристика с ограничением равна
Линии переключения - это
Метод фазовых траекторий - это
Многозначныйнелинейный элемент - это
Нелинейная система - это
Несущественная нелинейность - это
Неустойчивый предельный цикл - это
Однозначная релейная характеристика с зоной нечувствительности равна
Однозначный нелинейным элемент - это
Особые точки – это
Предельная устойчивость – это
Предельные циклы - это
Прямой метод Ляпунова – это
Режимавтоколебаний системы - это
Релейные звенья - это
Системаустойчива в большом -
Системаустойчива в малом -
Системаустойчива в целом -
Стационарность - это
Существенная нелинейность - это
Теорема Ляпунова 1 -
Теорема Ляпунова 2 -
Устойчивый предельный цикл – это
Характеристика «люфт»