Верны ли определения?
А) Решетчатая функция не обязательно формируется из некоторой непрерывной
В) Решетчатая функция обязательно формируется из некоторой непрерывной
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Временная динамическая характеристика – это зависимость выходной величины системы (элемента) от времени при переходе системы из одного установившегося состояния в другое в результате наступления на вход типового воздействия
В) Временная динамическая характеристика – это вещественная частотная характеристика (ВЧХ) СА
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Время установленияtу - это момент достижения первого максимума
В) Время установленияtу - это время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения y(t)
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения y(t), – это длительность переходного процесса tП
В) Импульс, площадь которого равна нулю, – это единичная импульсная нагрузка
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Годограф Михайлова – это условия устойчивости САУ, при которых необходимо и достаточно, чтобы при положительных коэффициентах характеристического полинома все коэффициенты первой графы таблицы Рауса были положительны
В) Годограф Михайлова - это графоаналитический метод оценки устойчивости с помощью годографа характеристического вектора
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Декремент затухания d характеризует интенсивность затухания переходной характеристики
В) Декремент затухания d представляет собой последовательность импульсов
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Длительность переходного процесса tП - это время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения y(t)
В) Длительность переходного процесса tП - это совокупность (система) уравнений и граничных условий, которые в количественной форме описывают зависимость выходных величин от входных в установившемся и переходном режимах
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Единичная импульсная нагрузка - это импульс, площадь которого равна единице
В) Единичная импульсная нагрузка - это вещественная частотная характеристика (ВЧХ) САУ
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Интервал частот, при котором выполняется условие, - это полоса пропускания частот замкнутой САУ
В) Интервал частот, при котором выполняется условие, - это прямое одностороннее преобразование Лапласа
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Критерий Найквиста - критерий, позволяющий определять устойчивость по экспериментально снятым частотным характеристикам
В) Критерий Найквиста - это метод использования определенных интегралов по времени от функции регулируемой величины или ошибки
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Критерий Рауса – это условия устойчивости САУ, при которых необходимо и достаточно, чтобы при положительных коэффициентах характеристического полинома все коэффициенты первой графы таблицы Рауса были положительны
В) Критерий Рауса - это регулярная составляющая процессаx(t), а все статистические свойства процесса определяются его случайной составляющейx0(t)
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Математическое описание САУ включает построение моделей процессов, протекающих как в самой системе, так и в ее элементах.
В) Линеаризация позволяет свести широкий класс элементов и образованных ими АС к изучению их приближенных математических моделей
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Метод корневого годографа позволяет проанализировать, как меняются корни уравнения при изменении от –¥ до +¥ линейно-входящего параметра системы, и показывает, как нужно изменить эти корни для получения требуемых характеристик
В) Колебательность и длительность переходной характеристики можно приближенно оценить по вещественной частотной характеристике замкнутой САУ
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Метод малых отклонений, который основан на предложении достаточно малых отклонений входов и выходов от их установившихся значений, – это метод линеаризации
В) Метод, основанный на анализе свойств замкнутой системы по логарифмическим комплексным частотным характеристикам разомкнутой системы, – это метод логарифмического корневого годографа
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Отношение изображения по Лапласу выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных условиях – это передаточная функция
В) Отношение изображения по Лапласу выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных условиях – это перерегулирование σ
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Оценка качества системы (САУ) – это анализ ее (САУ) переходных процессов
В) Оценка качества системы (САУ) - это отношение изображения по Лапласу выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных условиях
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Передаточная функция – это отношение изображения по Лапласу выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных условиях
В) Передаточная функция – это совокупность (система) уравнений и граничных условий, которые в количественной форме описывают зависимость выходных величин от входных в установившемся и переходном режимах
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Перерегулирование σ – это отношение разности между максимальным и установившимся значениями переходного процесса к установившемуся значению в процентах
В) Перерегулирование σ - это операция перехода от x(t) к x(p)
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Полоса пропускания частот замкнутой САУ – это зависимость выходной величины или скорости ее изменения от входной величины в установленном режиме
В) Полоса пропускания частот замкнутой САУ - это интервал частот, при котором выполняется условие
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Прямое одностороннее преобразование Лапласа – это операция перехода от x(t) к x(p)
В) Прямое одностороннее преобразование Лапласа – это функция времени f (nT) или сокращенно f(n), значения которой определены в дискретные моменты времени t = пТ, где п - целое число, а Т - период повторения
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Регулярная составляющая процессаx(t), а все статистические свойства процесса определяются его случайной составляющейx0(t) представляет собой математическое ожидание
В) Регулярная составляющая процессаx(t), а все статистические свойства процесса определяются его случайной составляющейx0(t), – это метод интегральных оценок
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Результат простого алгебраического преобразования, заключающегося в приведении алгебраических характеристик к безразмерному виду, – это новая форма алгебраических критериев устойчивости
В) Результат простого алгебраического преобразования, заключающегося в приведении алгебраических характеристик к безразмерному виду, – это оценка качества системы (САУ)
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Решетчатая функция – это функция времени f (nT) или сокращенно f(n), значения которой определены в дискретные моменты времени t = пТ, где п - целое число, а Т - период повторения
В) Решетчатая функция – это условие устойчивости линейной системы, при котором необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения имели отрицательные действительные части
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) САУ содержит объект управления и элементы с трудно изменяемыми параметрами и характеристиками (неизменяемая часть системы).
В) В САУ могут входить также элементы с легко изменяемыми параметрами и характеристиками (корректирующие устройства).
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Случайные функции – это зависимость выходной величины или скорости ее изменения от входной величины в установленном режиме
В) Случайные функции – это функции, значения которых при каждом значении независимой переменной являются случайными величинами
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Спектральная плотность – это функция, являющаяся преобразованием Фурье корреляционной функции и характеризующая распределение энергии сигнала по спектру частот
В) Спектральная плотность – это статическое отклонение регулируемой величины от заданной и характеризует точность системы
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Статическая характеристика элемента (системы) - это зависимость выходной величины или скорости ее изменения от входной величины в установленном режиме
В) Статическая характеристика элемента (системы) - это корреляционная функция и спектральная плотность
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Точность переходного процесса Δh – это величина установившегося отклонения переходной характеристики от заданного значения
В) Точность переходного процесса Δh – это свойство системы автоматического управления возвращаться в исходное состояние после снятия возмущающего воздействия
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Точность САР – это свойство системы, характеризующее качество воспроизведения на выходе задающего сигнала и подавления возмущающего воздействия
В) Точность САР – это период колебаний переходной характеристики
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Условие устойчивости А.М.Ляпунова – это условие устойчивости линейной системы, при котором необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения имели отрицательные действительные части
В) Условие устойчивости А.М.Ляпунова – это свойство системы автоматического управления возвращаться в исходное состояние после снятия возмущающего воздействия
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Установившееся значение переходного процесса – это статическое отклонение регулируемой величины от заданной и характеризует точность системы
В) Установившееся значение переходного процесса – это операция перехода от x(t) к x(p)
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Установившийся режим – это режим с постоянной скоростью или состояние покоя, представляют собой дифференциальное уравнение нулевого порядка, т.е. алгебраическое уравнение
В) Установившийся режим – это период колебаний переходной характеристики t
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Устойчивость – это свойство системы автоматического управления возвращаться в исходное состояние после снятия возмущающего воздействия
В) Устойчивость – это метод, основанный на рассмотрении преобразования Лапласа для регулируемой величины при чисто мнимых значениях аргумента s = jω, а также на связи, существующей между частотными характеристиками замкнутой и разомкнутой системы и переходной характеристикой
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Функция времени f (nT) или сокращенно f(n), значения которой определены в дискретные моменты времени t = пТ, где п - целое число, а Т - период повторения, – это решетчатая функция
В) Функция времени f (nT) или сокращенно f(n), значения которой определены в дискретные моменты времени t = пТ, где п - целое число, а Т - период повторения, – это случайная функция
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Функция, являющаяся преобразованием Фурье корреляционной функции и характеризующая распределение энергии сигнала по спектру частот, - это условие устойчивости А.М.Ляпунова
В) Функция, являющаяся преобразованием Фурье корреляционной функции и характеризующая распределение энергии сигнала по спектру частот, - это спектральная плотность
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Характеристики случайных воздействий – это корреляционная функция и спектральная плотность
В) Характеристики случайных воздействий – это величина установившегося отклонения переходной характеристики от заданного значения
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Частота колебаний ωК – это период колебаний переходной характеристики t
В) Частота колебаний ωК – это статическое отклонение регулируемой величины от заданной и характеризует точность системы
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Частотный метод – это метод, основанный на рассмотрении преобразования Лапласа для регулируемой величины при чисто мнимых значениях аргумента s = jω, а также на связи, существующей между частотными характеристиками замкнутой и разомкнутой системы и переходной характеристикой
В) Частотный метод – это величина установившегося отклонения переходной характеристики от заданного значения
Подберите правильный ответ
Верны ли определения?
А) Число полных колебаний переходной характеристики за время длительности переходного процесса tП – это колебательность N
В) Вещественная частотная характеристика (ВЧХ) САУ – это пряма характеристика (ВЧХ) САУ
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Для того чтобы замкнутая импульсная система была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы годограф вектораD*(jω*) при измененииω* от 0 до +π обращался в нуль
В) Для того чтобы замкнутая импульсная система была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы годограф вектораD*(jω*) при измененииω* от 0 до +π нигде не обращался в нуль
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Неслучайными, или регулярными, называются такие воздействия, закон изменения которых известен на всем интервале времени работы системы
В) Методы математического программирования являются алгоритмическими
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Все критерии устойчивости с математической точки зрения эквивалентны
В) Гурвиц предложил определять устойчивость по специально составленному определителю, элементами которого являются коэффициенты характеристического полинома
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Если в разомкнутом состоянии САУ устойчива, то для того чтобы она была устойчива в замкнутом состоянии, необходимо и достаточно, чтобы амплитудно-фазовая частотная характеристика ее разомкнутого контура не охватывала точку с координатами (–1; j0).
В) Если в разомкнутом состоянии САУ устойчива, то для того чтобы она была устойчива в замкнутом состоянии, необходимо и достаточно, чтобы амплитудно-фазовая частотная характеристика ее разомкнутого контура не охватывала точку с координатами (–5; j0).
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Замкнутая САУ будет устойчивой, если логарифмическая амплитудная характеристика ее разомкнутого контура пересечет ось частот раньше, чем логарифмическая фазовая характеристика достигнет значения минус π.
В) Для анализа САУ используются прямые и косвенные показатели качества переходных процессов.
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) К частотным критериям относятся критерии Рауса-Гурвица, Льенара-Шипара, Вышнеградского
В) К алгебраическим критериям относятся критерии Михайлова, Найквиста
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Корни характеристического уравнения могут быть действительными, мнимыми и комплексными.
В) Корни характеристического уравнения могут быть только действительными и мнимыми
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Косвенные показатели качества используют различные характеристики системы, которые в той или иной мере отражают ее свойства, поскольку получаются из одного и того же дифференциального уравнения САУ.
В) Косвенные показатели качества позволяют без непосредственного решения дифференциального уравнения САУ установить, находится ли переходный процесс внутри области допустимых значений или выходит за нее, и не требуют построения переходной характеристики.
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Основным достоинством алгебраических критериев устойчивости является удобство их использования при расчетах на ЭВМ.
В) Главной отличительной особенностью критерия Найквиста является возможность исследования устойчивости замкнутой САУ по виду амплитудно-фазовой частотной характеристики ее разомкнутого контура.
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Основными методами анализа качества в линейных системах являются частотные, корневые и интегральные методы
В) Основными методами анализа качества в линейных системах являются частотные, корневые и системные методы
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Подединичной импульсной нагрузкой понимается импульс, площадь которого равна единице
В) Подединичной импульсной нагрузкой понимается импульс, площадь которого равна нулю
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Правильно спроектированная автоматическая система должна обеспечивать устойчивость при всех внешних воздействиях
В) Основное условие нормального функционирования САУ состоит в обеспечении устойчивости ее переходного процесса
Подберите правильный ответ
Верны ли утверждения?
А) Существующие критерии устойчивости можно разделить на алгебраические и частотные
В) Существующие критерии устойчивости можно разделить на действительные и мнимые
Подберите правильный ответ
Временная динамическая характеристика- это
Время установленияtу - это
Годограф Михайлова - это
Декремент затухания d – это
Дискретный характер – это
Длительность переходного процесса tП – это
Единичная импульсная нагрузка - это
К прямым показателям качества относятся следующие: 1) вид переходного процесса, 2) длительность переходного процесса tП, 3) перерегулирование σ, 4) колебательность N, 5) частота колебаний ωК, 6) декремент затухания d; 7) точность переходного процесса Δh
Колебательность N – это
Косвенная характеристика качества – это
Критерий Найквиста – это
Критерий Рауса – это
Метод корневого годографа – это
Метод линеаризации – это
Метод логарифмического корневого годографа – это
Новая форма алгебраических критериев устойчивости – это
Оценка качества системы (САУ) - это
Передаточная функция - это
Перерегулирование σ - это
Полоса пропускания частот замкнутой САУ - это
Прямое одностороннее преобразование Лапласа – это
Решетчатая функция - это
Случайные функции - это
Спектральная плотность - это
Статическая характеристика элемента (системы) - это
Точность переходного процесса Δh - это
Точность САР - это
Условие устойчивости А.М.Ляпунова - это
Установившееся значение переходного процесса - это
Установившийся режим - это
Устойчивость - это
Характеристики случайных воздействий – это
Частота колебаний ωК - это
Частотный метод - это