В сумматоре входные переменные складываются:
Дуга на схеме изображается отрезком прямой или кривой со стрелкой, указывающей направление распространения сигнала:
Замкнутая система называется многоконтурной, если при ее размыкании в какой-либо точке замкнутого контура получается простая линейная цепь:
Запаздывание проявляется в том, что при изменении входного воздействия выходная переменная начинает изменяться не сразу, а спустя некоторый промежуток времени:
Звено с передаточной функцией W(s) = k(Ts - 1) является неустойчивым форсирующим звеном:
Логарифмические амплитудные частотные характеристики (ЛАЧХ) пропорционального, дифференцирующего и интегрирующего звеньев трудно построить:
Многоконтурная система имеет перекрестные связи, если она содержит два контура, которые имеют общий участок, и при этом один из них вложен внутрь другого:
Ормаршрут, в котором нет повторяющихся дуг (т. е. все дуги разные), называется путем от начальной вершины к конечной вершине, если он не замкнут, и контуром, если он замкнут:
Параллельные дуги, т. е. дуги, имеющие общие начальные и конечные вершины, можно заменить одной дугой с передаточной функцией, равной произведению передаточных функций исходных дуг:
Передаточная функция называется маргинальной, если она имеет нуль или полюс на мнимой оси, но не имеет их в правой полуплоскости:
Передаточная функция сумматора по входу со знаком плюс равна плюс единице, а по входу со знаком минус - минус единице:
Построение логарифмических амплитудных частотных характеристик (ЛАЧХ) всех элементарных звеньев производится путем легких вычислений:
При построении асимптотических ЛАЧХ используют только точные формулы:
При размыкании обратной связи перед сумматором получаем параллельное соединение:
Тип звена определяется видом его передаточной функции: