В нелинейных САУ исследуется возможный для этих систем режим автоколебаний:
Главной задачей теории автоматического регулирования следует считать создание методов анализа систем:
Для рассмотрения процессов управления используют пять основных принципов:
Если система управления функционирует с участием человека, то она называется автоматизированной системой управления (АСУ):
Паровая машина обладала способностью устойчиво работать сама по себе:
Первоначально ТАУ развивалась как теория автоматического регулирования (ТАР) и была одним из разделов теоретической и технической механики:
Под заданным режимом понимают изменение какого-либо параметра, характеризующего состояние объекта управления, по определенному закону:
Потребность в автоматическом регулировании возникает всегда:
Система автоматического управления (САУ) поддерживает или улучшает функционирование управляемого объекта:
Система управления называется адаптивной если текущая информация используется только для выработки управляющего воздействия при неизменном алгоритме управления:
Система управления называется неадаптивной, если текущая информация используется только для выработки управляющего воздействия при неизменном алгоритме управления:
Специализированные САУ широко применяются в различных областях техники:
Способ управления, при котором управляющее воздействие вырабатывается на основе действующих возмущений, называется способом управления по возмущению или принципом компенсации:
Управление по отклонению - способ управления, при котором определяется отклонение текущего значения выходной переменной от требуемого значения и на его основе формируется управляющее воздействие:
Цель управления тем или иным образом связывается с изменением во времени регулируемой (управляемой) величины - выходной величины управляемого объекта: