Алгебраические критерии устойчивости непрерывных систем (критерии Гурвица и Рауса) можно непосредственно применить к импульсным САР:
Вычислительная сложность расчета на ЭВМ импульсных схем инвариантна по отношению к периоду квантования:
Для синтеза импульсных схем применяются только дискретные корректирующие устройства:
Изменение площади импульса вследствие изменения его высоты (при АИМ) или ширины (при ШИМ) одинаково сказывается на выходном сигнале непрерывной части системы:
Импульсная система с амплитудно-импульсной модуляцией может быть сведена к эквивалентной системе непрерывного действия:
Импульсные элементы с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) являются линейными:
Как и линейные системы непрерывного действия, импульсные САУ можно описывать передаточными функциями и с помощью частотных характеристик:
Критерий Найквиста для импульсных систем изменяет первоначальную формулировку:
Особенностью частотных характеристик импульсных систем является то, что они представляют собой периодические функции частоты:
Предельная импульсная схема цифровой САУ содержит два импульсных элемента, т. е. состоит из двух последовательно включенных разомкнутых импульсных участков со своими импульсными элементами:
Преобразование непрерывной величины в цифровую заключается в квантовании ее по времени и по уровню и представлении полученных дискретных значений в виде чисел:
При любом шаге квантования цифровая система существенно отличается от импульсной:
Разомкнутая импульсная САР содержит только идеальный импульсный элемент:
САР с цифровым регулятором называется системой прямого цифрового регулирования:
Синтез дискретного корректирующего устройства можно осуществить методом ЛЧХ и методом желаемых передаточных функций:
Собственное движение импульсной системы определяется внешними воздействиями:
Частотная характеристика импульсной системы в пределах полосы пропускания непрерывной части системы практически совпадает с частотной характеристикой непрерывной части: