Астатической система может быть благодаря наличию астатического управляющего устройства или астатического объекта:
В большинстве случаев наличие статической зависимости выходной величины от внешних воздействий является желательным, устраняя погрешность управления:
В общем случае нескольких внешних воздействий суммарное статическое отклонение выражается как сумма отклонений:
Вместо косвенных показателей качества переходного процесса можно стабилизировать непосредственно частотные или переходные характеристики системы или же коэффициенты ее передаточной функции:
Динамические характеристики управляемых объектов могут изменяться со временем в очень широких пределах вследствие изменения массы из-за уменьшения запаса горючего, изменения аэродинамических сил при изменении высоты и скорости полета:
Дисперсия входного воздействия в виде белого шума равна бесконечности:
Для того чтобы исследовать поведение системы автоматического управления, достаточно знать только ее устройство:
Для устранения статического отклонения от возможно большего числа возмущений, действующих на систему, вводят дифференцирующие звенья:
Если астатическим является управляющее устройство, все возмущения, приложенные к объекту управления, будут создавать статическое отклонение его выходной величины:
Если входной сигнал имеет нормальное распределение, то сигнал на выходе линейной системы будет тоже распределен нормально, с теми же значениями математического ожидания и дисперсии:
Если система автоматического управления после приведения к одноконтурной схеме содержит только статические звенья, то она называется статической:
Математическим аппаратом исследования систем, находящихся в условиях случайных воздействий (стохастических систем), является теория вероятностей:
При разомкнутой цепи адаптации управляющее устройство УУа образует замкнутый контур:
При решении задачи реализации определенной структурной схемы в виде соответствующей аппаратуры физическая природа сигналов и ряд других их свойств безразличны для анализа системы:
Системы экстремального регулирования рассчитаны на работу в экстремальных условиях при экстремальных значениях параметров:
Случайный стационарный режим является установившимся в статистическом смысле:
Стационарные (установившиеся) режимы в системах автоматического управления возникают в результате приложения к ним внешних воздействий, изменяющихся во времени по определенному установившемуся закону: