В уголовном праве рассматриваются четыре вида юридической ошибки:
Российское уголовное законодательство выделяет только две формы вины:
С точки зрения объективного критерия при преступной небрежности за основу берется способность предвидения виновного:
Статья 27 УК РФ - "Невиновное причинение вреда":
Статья 28 УК РФ - "Ответственность за преступление, совершенное с двумя формами вины":