В шарнирно-неподвижной опоре возникает только одна реакция (произвольно направленная) в виде произвольно направленной силы, а опорный момент равен нулю:
Главный вектор - равнодействующая всех внешних сил, действующих на конструкцию:
Главный момент - момент главного вектора сил относительно центра - начала прямоугольной системы координат:
Расчетная схема - схема, отличающаяся от заданной по размерам конструкции и внешним нагрузкам:
Статически определимая система - система, в которой число уравнений статики равно числу неизвестных опорных реакций:
