Алгебраические критерии устойчивости непрерывных систем (критерии Гурвица и Рауса) можно непосредственно применить к импульсным САР:
Алгебраические критерии устойчивости непрерывных систем (критерии Гурвица и Рауса) непосредственно нельзя применить к импульсным САР:
Вычислительная сложность расчета на ЭВМ импульсных схем инвариантна по отношению к периоду квантования:
Дискретные корректирующие устройства (ДКУ) преобразуют свою входную решетчатую функцию в выходную решетчатую функцию:
Импульсная модуляция заключается в изменении одного из параметров выходных импульсов (модулируемого параметра) в функции величины входного сигнала:
Импульсную САУ можно представить как систему непрерывного действия, в которой происходит периодическое прерывание контура, осуществляемое импульсным элементом:
Импульсные системы - системы, в которых действуют сигналы, квантованные по времени:
Математическое описание импульсной САУ использует только обычные дифференциальные уравнения:
Обычно частота работы импульсного элемента выбирается значительно ниже полосы пропускания непрерывной части системы:
Основное распространение получили широтно-импульсные системы автоматического управления:
При описании импульсного элемента его статическая характеристика играет ту же роль, что и статические характеристики звеньев непрерывного действия при описании последних:
Разомкнутая импульсная САР содержит только идеальный импульсный элемент:
Синтез дискретного корректирующего устройства можно осуществить методом ЛЧХ и методом желаемых передаточных функций:
Собственное движение импульсной системы определяется внешними воздействиями: