В дискретных системах уравнение вида:
y(k) = b0u(k) + b1u(k - 1) + ...bnu(k - n) - a1y(k - 1) - a2y(k - 2) - ... - any(k - n) представляет собой

Это выражение для Z-преобразования определяет теорему о
W-преобразование состоит в замене в характеристическом уравнении цифровой системы переменной z следующим выражением
Z-плоскость цифровых систем является аналогом р-плоскости непрерывных систем, все точки левой половины которой отображаются на Z-плоскости
Z-преобразование единичного сигнала равно
Z-преобразование превращает функции дискретного времени или последовательность чисел в функции
Анализ схемы с цифровой ЭВМ справедлив при следующих ограничениях
Аналогом первой производной непрерывной функции для решетчатой функции служит
В большинстве случаев целесообразно вводить ЭВМ в систему автоматического управления тогда, когда требуется
В дискретной системе отношение преобразования Лапласа выходного сигнала к преобразованию Лапласа входного сигнала представляет собой
В дискретной системе с ЭВМ на экстраполятор возлагается задача
В дискретной стационарной системе, описываемой разностными уравнениями в пространстве состояний, коэффициенты матриц системы и управления зависят от
В дискретном сигнале последовательность импульсов разделена друг от друга интервалами дискретизации по
В дискретных системах автоматического управления выбор правильного периода квантования зависит от
В микропроцессорных системах на практике значение частоты дискретизации по отношению к полосе пропускания системы управления выбирается
В спектре квантованного сигнала, по сравнению со спектром непрерывного сигнала
В схеме, имитирующей прохождение сигнала через ЭВМ, влияние на математическое описание системы не оказывают
В схеме, имитирующей прохождение сигнала через ЭВМ, влияние на математическое описание системы оказывают
В схеме, имитирующей прохождение сигнала через ЭВМ, на ее вход поступает цифровой сигнал со скоростью, соответствующей
В схеме, имитирующей прохождение сигнала через ЭВМ, сигнал на выходе аналогово-цифрового преобразователя ограничен
В схеме, имитирующей прохождение сигнала через ЭВМ, устройство, преобразующее аналогово-дискретный сигнал в дискретную форму, представляет собой
В схеме, имитирующей прохождение сигнала через ЭВМ, устройство, преобразующее аналоговый сигнал в аналогово-дискретную форму, представляет собой
В схеме, имитирующей прохождение сигнала через ЭВМ, устройство, преобразующее дискретно-аналоговый сигнал в аналоговую форму, представляет собой
В схеме, имитирующей прохождение сигнала через ЭВМ, устройство, преобразующее цифровой сигнал в дискретно-аналоговую форму, представляет собой
В цифровой системе при времени нарастания переходного процесса, равном 0,6 с., период квантования не должен превышать величину
В цифровых системах автоматического управления используется квантование сигналов по
В цифровых системах автоматического управления непосредственной функцией ЭВМ является
В цифровых системах автоматического управления удаление высокочастотных составляющих в сигналах управления называется
В цифровых системах в системы команд управляющих микропроцессоров, как правило, входят следующие нелинейные арифметические операции
В цифровых системах возрастание периода квантования
В цифровых системах время ответа управляющей ЭВМ, по сравнению со временем регулирования управляющего процесса, должно быть
В цифровых системах для фильтрации непрерывного сигнала наибольшее распространение получили фильтры
В цифровых системах точность реализации алгоритмов управления программно-управляемыми устройствами определяется
В цифровых системах управления процессор можно представить эквивалентной схемой состоящей из
В цифровых системах управления установившаяся ошибка зависит от
В экстраполяторе нулевого порядка используется способ
Важнейшую роль в современной теории систем автоматического управления (особенно при разработке многомерных систем) играет метод
Величина приращения значения сигнала на входе, которая приводит к изменению переменной на выходе на одну единицу, представляет собой
Взвешенная временная последовательность представляет собой
Взвешенная временная последовательность является реакцией дискретной системы на
Взвешенную временную последовательность называют
Включение цифровых элементов в систему автоматического управления требует рассмотрения вопросов
Во избежание нежелательных явлений из-за квантования по уровню необходимо, чтобы разрядность процессора ЭВМ по отношению к разрядности слов АЦП и ЦАП должна была
Возможность создания реальной системы автоматического управления принято называть
Входные и выходные сигналы непрерывных систем являются функциями
Выбор периода квантования проводится на основании выполнения требования адекватности информативности непрерывной и цифровой частей системы, поэтому частота квантования должна быть в
Выражение для решетчатой функции представляет собой разность
Дискретное преобразование Лапласа последовательности импульсов fT(t) имеет вид
Дискретное преобразование Лапласа является функциональным преобразованием функций
Дискретные системы автоматического управления имеют следующие формы математического описания во временной области
Длину вычислительного слова аналогово-цифрового преобразователя составляют
Для использования алгебраических критериев устойчивости непрерывных систем при анализе цифровых систем применяется
Для получения Z-преобразования импульсного сигнала используется следующая замена
Для того чтобы непрерывный сигнал со спектром, ограниченным максимальной частотой wmax, можно было точно восстановить по последовательности его дискретных значений, необходимо, чтобы частота квантования ω0 удовлетворяла условию
Для устойчивости цифровой замкнутой системы с характеристическим уравнением n -го порядка необходимо и достаточно, чтобы его годограф при изменении частоты от 0 до π/Т0, начиная с положительной полуоси вещественных значений, последовательно в положительном направлении обходил
Для устойчивых цифровых систем с характеристическим уравнением n -го порядка суммарный угол поворота годографа Михайлова составляет
Если непрерывная система управляема и наблюдаема, то соответствующая ей дискретная система
Если период квантования стремится к нулю, то переходная характеристика цифровой системы стремится к
Если порядок полинома числителя передаточной функции системы больше порядка полинома знаменателя, то условие физической реализуемости
Если шаг квантования обратно пропорционален ширине спектра непрерывного сигнала, то информация, содержащаяся в сигнале
Задача формирования непрерывной функции из решетчатой
Идеальный квантователь может быть представлен в виде
Имеет наиболее крутой переход от полосы пропускания к полосе подавления фильтр
Имеет наибольшее постоянство временного запаздывания фильтр
Импульсную передаточную функцию однозначно определяет реакция системы на
Использование модели амплитудно-импульсного модулятора для представления квантователя удобно, так как при различных законах квантования меняется только
К методам синтеза дискретных систем относятся
К основным этапам проектирования цифровых систем автоматического управления относятся
К основным этапам проектирования цифровых систем автоматического управления относятся
К преимуществам систем управления с ЭВМ по отношению к непрерывным системам относятся
Качество установившегося режима цифровой системы управления, определяющее ее точность, можно установить, используя теорему о
Квантование непрерывной системы дает дискретную систему с матрицами, ранг которых зависит от
Квантование сигналов только по уровню используется в системах автоматического управления
Левая первая разность решетчатой функции определяется в момент времени t = kT0 по
Линейная цифровая система является устойчивой, если
Максимальное число N уровней, которое можно представить двоичным кодом разрядности n, определяется по формуле
Между моментами квантования дискретизированная система действует как
Метод восстановления непрерывного сигнала из дискретного, когда восстановленный сигнал кусочно-постоянен, непрерывен справа и равен сигналу квантования в моменты квантования, называется методом
На комплексной z-плоскости граница устойчивости цифровой системы представляет собой
На низких (близких к 0) частотах экстраполятор нулевого порядка ведет себя подобно фильтру с передаточной функцией
Наименьшее значение переменной на входе аналогово-цифрового преобразователя, когда символ младшего разряда числа на выходе меняется с 0 на 1, называется его
Нелинейные эффекты в микропроцессорных системах во многом связаны со следующими процедурами
Необходимое и достаточное условие устойчивости цифровой системы автоматического управления состоит в том, чтобы все корни характеристического уравнения были бы
Непрерывные функции, совпадающие с заданными дискретными, называются
Обладает наиболее плоской характеристикой в полосе пропускания фильтр
Основные приемы и методы анализа непрерывных систем для исследования устойчивости цифровых систем применяться
Отличие критерия устойчивости Михайлова для непрерывных систем от критерия для цифровых заключается в том, что для цифровых систем годограф проходит квадрантов
Отношение максимального значения аналогового сигнала на входе устройства к его минимальному значению называется
Передаточная функция цифрового регулятора может быть реализована в виде
Передаточная функция цифровой системы автоматического управления может быть получена при помощи
Передаточная функция экстраполятора нулевого порядка имеет вид
Поведение дискретных систем автоматического управления описывается уравнениями
Погрешностью квантования по уровню можно пренебречь, если
После фильтрации сигнала для получения информации, доступной для восприятия цифровым управляющим устройством, производится его
Правая первая разность решетчатой функции определяется в момент времени t = kT0 по
Преобразование Лапласа дискретной функции времени с периодом квантования Т0 является периодической функцией с частотой повторения, равной
Преобразование Лапласа единичного идеального импульса равно
Преобразование непрерывного сигнала в последовательность импульсов, при котором высота импульса пропорциональна амплитуде текущего значения непрерывного сигнала, ширина постоянна, а интервалы между импульсами одинаковы, называется модуляцией
Преобразование непрерывного сигнала в последовательность импульсов, при котором выходной сигнал представляет собой последовательность импульсов, длительность которых является функцией амплитуды входного сигнала в момент выборки, называется модуляцией
Преобразование, которое отображает полубесконечную последовательность дискретных значений на комплексную плоскость, называется
При анализе дискретных систем цифровая ЭВМ заменяется дискретным элементом, передаточная функция которого представляет собой
При анализе системы автоматического регулирования, содержащая цифровую ЭВМ, принцип физической осуществимости означает, что ЭВМ может использовать информацию
При длине слова аналогово-цифрового преобразователя, равной n, относительный шаг квантования по уровню примерно равняется
При использовании W-преобразования достаточным условием устойчивости цифровой системы является
При использовании W-преобразования необходимыми и достаточными условиями устойчивости цифровой системы являются
При использовании W-преобразования положительность коэффициентов характеристического уравнения цифровой системы является условием устойчивости
При квантовании по времени промежуток между передними фронтами соседних импульсов называется
При квантовании сигнала по времени информация, заключенная в нем, в общем случае может
При одной и той же структуре и одинаковых параметрах цифровая система по отношению к непрерывной
При очень малом периоде квантования дискретная система переходит в
При проектировании цифровых систем автоматического управления реализация требований к качеству управления осуществляется на этапе
При проектировании цифровых систем автоматического управления стремятся выбрать
При рассмотрении динамики системы управления с ЭВМ в первом приближении можно пренебречь влиянием квантования по
При частоте квантования w0 значение дискретного преобразования Фурье при частоте w по отношению к значениям непрерывного преобразования Фурье на частотах w + kw0 равно их
Процедура преобразования данных из непрерывной формы в дискретную называется
Разность между точным числом и числом, выдаваемым аналогово-цифровым преобразователем и процессором при конечной длине слова, представляет собой
Решетчатая функция представляет собой модулированную последовательность
С увеличением величины периода квантования степень потери информации
Связано с возможностью определения состояния системы по ее входам и выходам свойство динамической системы
Связано с возможностью перевода системы из заданного начального состояния в любое другое свойство динамической системы
Сигнал, у которого независимая переменная времени принимает конечное множество значений, называется
Сигнал, у которого независимая переменная времени принимает непрерывную последова-тельность значений, называется
Система автоматического управления с кодово-импульсной модуляцией сигнала, содержащая цифровые вычислительные машины или их элементы, называется
Система, содержащая ЭВМ, квантует непрерывный сигнал по
Системы автоматического управления, в которых входные и выходные сигналы являются дискретными, называются
Согласно теореме Котельникова, для восстановления информации из дискретного сигнала частота квантования непрерывного сигнала должна быть
Согласно теореме Котельникова, частота дискретизации должна превышать наивысшую частоту, содержащуюся в спектре сигнала, не менее, чем в
Согласно теореме о конечном значении, поведение оригинала, когда время стремится к бесконечности, определяется при стремлении переменной Z к 1 поведением Z - изображения функции
Согласно условию физической реализуемости, отношение порядка полинома в числителе передаточной функции к порядку полинома в знаменателе должно быть
Соотношение между временем достижения максимума переходным процессом и частотой среза системы определяется выражением
Соотношения между решетчатой функцией и ее разностями различных порядков определяет уравнение
Спектр сигнала показывает распределение по частоте его
Структурная схема аналогово-цифрового преобразователя может быть представлена в виде соединения
Структурная схема цифро-аналогового преобразователя может быть представлена в виде соединения
Теорема Котельникова определяет следующее соотношение между шагом квантования Т0 и шириной спектра сигнала ω0
Теорема Котельникова определяет условия, когда при квантовании по времени информация
Уравнения, используемые для описания связи между входом и выходом цифровой системы, называются
Уравнения, позволяющие вычислить каждое последующее значение выхода по предыдущим данным, называются
Условие, когда по дискретному сигналу можно с достаточной степенью точности восстановить исходный непрерывный сигнал, определяется из теоремы
Устойчивость или неустойчивость цифровой системы целиком определяется ее
Устройство, выход которого в данный момент зависит от прошлых дискретных значений на его входе, представляет собой
Устройство, которое при изменении частоты до определенной частоты пропускает сигналы без искажения, а потом их не пропускает, представляет собой
Устройство, преобразующее непрерывный сигнал в дискретный, называется
Устройство, устанавливающее амплитуду бесконечной последовательности импульсов в соответствии с величиной входного непрерывного сигнала, называется
Утверждение, согласно которому предел дискретной функции f(kT0) при k→0 равен пределу Z-преобразования этой функции при z→∞ , представляет собой теорему о
Цифровая линейная система называется полностью наблюдаемой, если для некоторого k состояние X(k) может быть определено по известным выходной Y(k + i) и входной U(k + i) переменным за
Цифровая линейная система называется полностью управляемой по состоянию, если для произвольного начального момента времени или шага k существует последовательность неограниченных управлений U(k + i), которая переводит каждое начальное состояние X(k) в некоторое конечное состояние X(k + N) за
Цифровая система неустойчива, если корни ее характеристического уравнения на плоскости Z расположены следующим образом
Цифровые регуляторы на основе микропроцессоров обладают следующими свойствами
Частотные передаточные функции цифровых систем автоматического управления получаются в результате следующей подстановки
Частотные характеристики цифровой системы управления определяются реакцией системы на воздействие
Чтобы исключить эффект поглощения, частот необходимо перед квантованием для непрерывной входной величины осуществлять
Шаг квантования по уровню задается разрядностью преобразователя, которая определяется
ЭВМ в цифровой системе управления работает в режиме времени
Экстраполятор, в котором длительность импульса сохраняется до момента поступления следующего импульса, представляет собой экстраполятор порядка