Z-преобразование обладает свойством линейности:
Z-преобразованием называется дискретное преобразование Лапласа:
АЦП - аналоговый цифровой преобразователь:
В дискретных системах автоматического управления не существует способа квантования:
В рабочем диапазоне частот непрерывной системы должно соблюдаться условие: частота периода квантования должна быть приблизительно равна удвоенной частоте среза системы:
Дискретная система может быть неуправляема и ненаблюдаема, даже если соответствующая ей непрерывная система управляема и наблюдаема:
Если время запаздывания сигнала ограничено, то требуются значительно более высокие частоты квантования, чем это следует из теоремы Котельникова:
Задача получения непрерывной функции из решетчатой может быть решена однозначно:
Качество цифровых систем существенно зависит от периода квантования:
Квантователем может являться амплитудно-импульсный модулятор:
Квантователем может являться широтно-импульсный модулятор:
Количество квадрантов в критерии Михайлова для цифровых систем вдвое больше, чем для непрерывных:
Критерий Михайлова является частотным критерием устойчивости:
Математическая зависимость между частотой среза непрерывной системы и интервалом квантования была определена в 1933 году В. А. Котельниковым:
Метод приближения нулевого порядка является простейшим методом восстановления сигнала:
Не существует фильтров сигналов:
Необходимым и достаточным условием устойчивости цифровой системы автоматического управления является условие - все корни характеристического уравнения удовлетворяют неравенству:
Непрерывные функции, совпадающие с заданными дискретными, называются огибающими решетчатой функции:
Общим условием линейных цифровых систем автоматического управления является затухание их переходного или свободного движения:
Одному Z-преобразованию может соответствовать множество непрерывных функций:
Показатели качества непрерывных и цифровых систем при одних и тех же параметрах одинаковы:
При одних и тех же структурах и параметрах цифровая система обычно менее устойчива, чем непрерывная:
При увеличении периода квантования степень потерь информации увеличивается:
Процедура преобразования данных из непрерывной формы в дискретную называется квантованием:
Система автоматического управления, содержащая ЭВМ в контуре, называется микропроцессорной автоматической системой:
Существует отрезок частот, на котором спектры непрерывного и дискретного сигналов полностью совпадают:
Существует понятие:
Существуют алгебраические и частотные критерии устойчивости цифровых систем управления:
Управляющая ЭВМ состоит из процессора, входного и выходного устройств:
ЦАП - цифро-аналоговый преобразователь:
Частота квантования связана с полосой пропускания замкнутой системы:
Шаг квантования задается разрядностью преобразователя:
Экстраполятор сглаживает (фильтрует) выходной сигнал ЭВМ: