В этой структурной схеме передаточная функция обратной связи равна
В этой структурной схеме передаточная функция разомкнутой цепи равна
На рисунке изображена статическая нелинейная характеристика
На рисунке изображена схема системы автоматического управления, построенная по принципу
На рисунке изображена схема системы автоматического управления, построенная по принципу
На рисунке изображена схема системы автоматического управления, построенная по принципу
Общая передаточная функция этой замкнутой системы с отрицательной обратной связью равна
Описывается вышеприведенным выражением типовое воздействие
Описывается вышеприведенным выражением типовое воздействие
Передаточная функция для группы этих звеньев имеет вид
Передаточная функция для группы этих звеньев имеет вид
δ-функция - это воздействие, которое является
Абсолютная инвариантность достигается, если передаточная функция системы на спектре воздействия обращается в
Автоматическое управление, при котором изменение выходного сигнала осуществляется в соответствии с изменением какого-либо внешнего фактора, называется
Автоматическое управление, при котором система автоматически приспосабливается к изменениям параметров объекта управления и возмущающих воздействий, обеспечивая заданный критерий управления, называется
Амплитудная частотная характеристика A(w) и частотная передаточная функция W(jw) связаны соотношением
Амплитудная частотная характеристика цепочки последовательно соединенных звеньев равна их амплитудных характеристик
Амплитудно-фазовая частотная характеристика группы параллельных звеньев равна их характеристик
Аргумент частотной передаточной функции представляет собой частотную характеристику
В задаче оптимального управления исходными данными являются
В многомерной автоматической системе отдельная подсистема, у которой выходная величина на объект не зависит от изменения других выходных величин, называется
В настоящее время автоматическому управлению техническими объектами нет альтернативы при
В последнем квадранте годограф Михайлова
В системах автоматического управления внешнее воздействие, нарушающее заданный закон управления, называется
В системах автоматического управления внешнее воздействие, определяющее необходимый закон изменения выходной величины объекта управления, называется
В системах автоматического управления воздействие, поступающее от устройства управления к объекту управления и обеспечивающее изменение управляемой величины, называется
В системах автоматического управления выбор принципа управления в основном определяется следующими факторами
В системах автоматического управления значение ошибки в установившемся состоянии представляет собой
В системах автоматического управления к задачам, стоящим перед управляющим устройством по отношению к результатам возмущающих воздействий, относятся их
В системах автоматического управления различают воздействия
В системе автоматического управления свободная составляющая выходного сигнала зависит от параметров
В теории автоматического управления наиболее удобной формой записи линейных уравнений звеньев и систем является функция
В теории автоматического управления обычно реальная техническая система рассматривается как абстрактное множество элементов, наделенных некоторыми свойствами и находящихся в определенных связях, при этом физические процессы в элементах и связях
В частотном методе анализа качества переходных процессов в системах автоматического управления косвенной характеристикой качества являются частотные характеристики
Возможность определения переменных состояния многомерной системы по результатам измерения выходных переменных связана с понятием
Возможность приведения многомерной системы в заданное состояние при помощи входных воздействий связана с понятием
Время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения станет меньше наперед заданной величины, представляет собой
Выбор значений параметров системы автоматического управления, в соответствии с каким-либо критерием, представляет собой синтез
Диапазоны возможного изменения параметров системы автоматического управления, при которых она сохраняет устойчивость, представляют собой
Динамическое звено с передаточной функцией W(p) = k/(Tp - 1) является
Дискретная система автоматического управления, в которой информационной единицей является амплитуда сигнала, называется
Длительность единичного ступенчатого воздействия равна
Для линеаризации нелинейных уравнений применяются методы
Для непрерывной линейной динамической системы отношение преобразования Лапласа переменной на выходе системы к преобразованию Лапласа воздействия на ее входе при нулевых начальных условиях представляет собой
Для получения передаточной функции системы, представляющей собой «черный ящик», необходимо
Для получения спектральной плотности стационарной случайной функции на выходе системы необходимо спектральную плотность входного сигнала умножить на
Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо и доста-точно, чтобы все корни характеристического уравнения имели
Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо, чтобы все коэффициенты характеристического уравнения были
Для устойчивости системы с характеристическим уравнением n-го порядка необходимо и достаточно, чтобы годограф Михайлова при изменении частоты от 0 до ∞, начав свое движение с вещественной положительной полуоси, прошел бы последовательно против часовой стрелки, нигде не обратившись в нуль
Для элементов систем автоматического управления зависимость выходного сигнала от входного, после окончания всех переходных процессов, называется характеристикой
Единицей измерения логарифмической амплитудной частотной характеристики является единица измерения мощности сигнала при его усилении или затухании, называемая
Задача определения вектора управления для заданных цели управления, уравнений системы и ограничений, при котором критерий цели управления имеет экстремум, представляет собой задачу управления
Закон регулирования, реализующий следующую зависимость между выходом и входом устройства управления:, называется
Замкнутая система автоматического управления будет устойчивой, если логарифмическая амплитудная характеристика ее разомкнутого контура пересечет ось частот раньше, чем логарифмическая фазовая характеристика достигнет значения
Звенья, у которых все нули и полюсы передаточной функции имеют отрицательные или равные нулю вещественные части, называются
Зенитная ракета, при расчете полета которой учитывается только перемещение в пространстве ее центра тяжести без учета ее объема, представляет объект с параметрами
Значение нуля звена с передаточной функцией W(p) = kp/(Tp + 1) равно
Значение полюса звена с передаточной функцией W(p) = k/(1 - Tp) равно
Значения корней передаточной функции, при которых она обращается в бесконечность, называются
Значения корней передаточной функции, при которых она обращается в ноль, называются
Из всех требований к системам автоматического управления наиболее существенным является требование
Интервал частот, при котором значение амплитудной частотной характеристики не превышает 0,707 от своего значения при нулевой частоте, называется
Исследование устойчивости линейных систем автоматического управления основывается на использовании
К алгебраическим критериям устойчивости относятся критерии
К видам автоматического управления относятся управления
К основным методам анализа качества в линейных системах управления относятся методы
К основным техническим требованиям, предъявляемым к системам автоматического управления в динамике, относятся
К прямым показателям качества системы управления относятся
К элементарным типовым звеньям относятся звенья
К элементарным типовым звеньям относятся звенья
Какой-либо фактор, влияющий на работу системы автоматического управления, называется
Классические критерии оценки устойчивости линейных систем автоматического управления основаны на
Корни характеристического уравнения линейной системы могут быть
Линейная система будет находиться на границе устойчивости, если в характеристическом уравнении
Линейная система неустойчива, если при рассмотрении положения корней на комплексной плоскости
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика L(ω) и амплитудная частотная характеристика A(ω) связаны соотношением
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика апериодического звена с передаточной функцией W(p) = k/(Тp + 1) при частоте, стремящейся к ∞
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика дифференцирующего звена первого порядка с передаточной функцией W(p) = k(Тp + 1) при частоте, стремящейся к ∞
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика звена чистого запаздывания с передаточной функцией W(p) = e−pt в диапазоне частот от 0 до ∞
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика интегрирующего звена с пере-даточной функцией W(p) = k/p в диапазоне частот от 0 до ∞
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика колебательного звена с передаточной функцией W(p) = k/ (T2p2 + 2ξTp + 1) при частоте, равной 0
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика усилительного звена с переда-точной функцией W(p) = k в диапазоне частот от 0 до ∞
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика цепочки последовательно соединенных звеньев равна их амплитудных характеристик
Логарифмическая фазовая частотная характеристика апериодического звена с передаточной функцией W(p) = k/(Тр + 1) при частоте, стремящейся к ∞
Логарифмическая фазовая частотная характеристика дифференцирующего звена второго порядка с передаточной функцией W(p) = k/(T2p2 + 2ξTp + 1) на частоте ω = 1/Т равна
Логарифмическая фазовая частотная характеристика интегрирующего звена с переда-точной функцией W(p) = k/р в диапазоне частот от 0 до ∞
Логарифмическая фазовая частотная характеристика колебательного звена с передаточной функцией W(p) = k/ (T2p2 + 2ξTp + 1) в диапазоне частот от 0 до ∞
Логарифмическая фазовая частотная характеристика усилительного звена с передаточной функцией W(p) = k в диапазоне частот от 0 до ∞
Логарифмической фазовой частотной характеристикой называется фазовая частотная характеристика
Математическая модель элемента, его части, группы элементов или всей системы автоматического управления называется звеном
Метод исследования нелинейных систем, при котором нелинейная характеристика заменяется несколькими линейными участками, и решения, соответствующие этим участкам, обобщаются, называется методом
Минимальное время достижения переходной характеристикой установившегося значения называется временем ее
Наиболее общей и полной формой математического описания непрерывных систем автоматического управления являются
Наиболее эффективным путем анализа и синтеза систем автоматического управления является использование ее
Наибольшей точностью в работе обладают системы автоматического управления, построенные по принципу
Нелинейной системой автоматического управления называется система, в состав которой входят элементы
Нечувствительность системы автоматического управления к действию возмущений называется
Области устойчивости, построенные при помощи метода D-разбиения в плоскости двух параметров, называются
Общий коэффициент передачи цепочки последовательно соединенных звеньев равен
Объекты управления, у которых после снятия возмущения выходная величина с течением времени, без вмешательства управляющего устройства, может неограниченно изменяться, называются
Определение на основе информации об объекте управления и о требуемых свойствах системы конкретных требований к системе автоматического управления и нахождение структуры и параметров элементов системы, при которых эти требования будут выполняться, представляет собой
Определение свойств системы автоматического управления для заданной структуры с конкретными элементами и заранее известными параметрами представляет собой
Определяется периодом колебаний переходной характеристики
Основан на связи между расположением нулей и полюсов передаточной функции системы в замкнутом и разомкнутом состоянии и на изучении их перемещения при изменении параметров системы метод
Основное требование, предъявляемое к системе автоматического управления, заключается в сохранении
Отношение амплитуды установившегося выходного гармонического сигнала к амплитуде входного гармонического сигнала при фиксированной частоте входного сигнала представляет собой частотную характеристику
Оценка качества работы системы управления заключается в анализе ее
Оценку прямых показателей качества позволяет производить метод
Передаточная функция апериодического звена (k - коэффициент усиления, Т - постоянная времени) равна
Передаточная функция группы звеньев, соединенных по схеме с отрицательной обратной связью, определяется как отношение передаточной функции прямой цепи к выражению
Передаточная функция группы параллельно соединенных звеньев равна
Передаточная функция дифференцирующего звена второго порядка (k - коэффициент усиления, Т - постоянная времени, ξ- коэффициент затухания) равна
Передаточная функция дифференцирующего звена первого порядка (k - коэффициент усиления, Т - постоянная времени) равна
Передаточная функция звена чистого запаздывания (τ - время запаздывания) равна
Передаточная функция интегрирующего звена (k - коэффициент усиления) равна
Передаточная функция колебательного звена (k - коэффициент усиления, Т - постоянная времени, ξ - коэффициент затухания) равна
Передаточная функция полностью характеризует свойства системы
Передаточная функция системы является прямым преобразованием Лапласа от функции
Передаточная функция усилительного звена (k - коэффициент усиления) равна
Передаточная функция цепочки последовательно соединенных звеньев равна
Передаточные функции устойчивых динамических звеньев и систем обладают следующими свойствами
Переходные процессы, у которых скорость изменения регулируемой величины не меняет знака в течение всего переходного процесса, называются
По виду дифференциальных уравнений, описывающих поведение системы, системы автоматического управления подразделяются на
По виду сигналов, циркулирующих в системах автоматического управления, различают системы
По выполняемым функциям автоматические системы делятся на системы автоматического
По точности регулирования системы автоматического управления делятся на
Показатель сдвига по углу установившегося выходного гармонического сигнала по отношению к входному гармоническому сигналу при фиксированной частоте входного сигнала представляет собой частотную характеристику
Полином знаменателя передаточной функции системы называется
Преобразование нелинейных уравнений в линейные называется
Преобразование Фурье от импульсной переходной функции системы представляет собой частотную характеристику
При единичном ступенчатом воздействии превышение амплитуды переходного процесса над амплитудой входного воздействия называется
При использовании логарифмических частотных характеристик запас устойчивости по амплитуде определяется в точке пересечения логарифмической фазовой характеристики прямой
При использовании логарифмических частотных характеристик запас устойчивости по фазе определяется в точке пересечения логарифмической амплитудной характеристикой
При использовании частотного критерия качества по величине частотного диапазона, при котором вещественная частотная характеристика будет оставаться положительной, определяется
При использовании частотного критерия качества по относительному максимуму вещественной частотной характеристики определяется
При использовании частотного критерия качества частота, на которой амплитудная частотная характеристика достигает максимума, называется
При получении передаточной функции с помощью преобразования Лапласа необходимо, чтобы входное воздействие x(t) удовлетворяло условию
При построении систем автоматического управления используются подходы, называемые принципом
При приравнивании нулю знаменателя передаточной функции получается уравнение
При синтезе систем автоматического управления учитываются следующие особенности
При статистическом методе исследования систем автоматического управления задача анализа состоит в определении
Принцип суперпозиции при исследовании нелинейных систем автоматического управления
Принцип, который заключается в том, что реакция системы автоматического управления на совокупность внешних воздействий равна сумме реакций на каждое отдельное воздействие, называется принципом
Процесс на выходе динамического звена, возникающий после поступления входного воздействия, представляет собой его
Расположение значений всех полюсов передаточной функции системы в левой полу-плоскости плоскости комплексных чисел является условием
Реакция системы автоматического управления на какое-либо воздействие представляет собой
Реакция системы на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях представляет собой функцию
Свойство объекта самостоятельно, без участия управляющего устройства, возвращаться в исходное состояние после снятия возмущения называется его
Свойство системы автоматического управления возвращаться в исходное состояние после снятия возмущающего воздействия называется
Система автоматического управления, в состав которой входит цифровая техника, относится к системам
Система автоматического управления, обладающая способностью уменьшать априорную неопределенность и повышать эффективность управления, используя информацию, получаемую в процессе эксплуатации, представляет собой систему
Система автоматического управления, у которой при различных возмущающих воздействиях ошибка регулирования после окончания переходного процесса всегда равна нулю, относится к системам
Система автоматического управления, у которой равновесие возможно при различных значениях регулируемой величины, относится к системам
Система управления выпечкой хлеба строится по принципу
Система управления направлением движения корабля строится по принципу
Системы автоматического управления классифицируются на обыкновенные и кибернетические по
Системы автоматического управления, у которых часть или все параметры изменяются во времени, называются
Согласно алгебраическому критерию устойчивости Гурвица, для устойчивости линейной системы необходимо и достаточно, чтобы при положительных коэффициентах характеристического полинома определитель Гурвица и все его диагональные миноры были
Согласно критерию Михайлова, запас устойчивости системы определяется расстоянием от начала координат точки пересечения годографом
Согласно критерию Найквиста, если система устойчива в разомкнутом состоянии, то для ее устойчивости в замкнутом состоянии необходимо и достаточно, чтобы амплитудно-фазовая частотная характеристика ее разомкнутого контура не охватывала точку с координатами
Стандартные составные части динамических элементов системы, описываемые дифференциальными уравнениями не выше второго порядка, называются
Статическая характеристика, представляющая прямую линию, проходящую через начало координат, является характеристикой системы
Статическое отклонение регулируемой величины от заданного значения представляет собой значение переходного процесса
Теория автоматического управления является разделом
Точность системы автоматического управления характеризует (ют)
Управление, осуществляемое при помощи специальных технических устройств без непосредственного участия человека, называется
Устойчивость нелинейных систем автоматического управления зависит от
Фазовая частотная характеристика цепочки последовательно соединенных звеньев равна их фазовых характеристик
Функциональная зависимость, по которой входная величина регулятора преобразуется в нем в выходную и поступает на вход объекта управления в виде управляющей величины, представляет собой
Характеризует максимальное отклонение переходной характеристики от установившегося значения
Характеристики, описывающие вынужденные установившиеся колебания на выходе системы, вызванные типовым гармоническим воздействием на входе, называются
Частота, соответствующая точке пересечения логарифмической амплитудной частотной характеристике оси частот, называется частотой
Чтобы получить переходную функцию системы, необходимо функцию веса
