Апериодический расходящийся процесс может возникнуть в системе автоматического управления (САУ), если в ее управляющем устройстве ошибочно переключить полярность воздействия на объект:
В общем случае переходный процесс в системе состоит только из колебательных составляющих:
В случае, если к системе одновременно приложено несколько воздействий, соответствующий переходный процесс надо строить на основании главной составляющей воздействий:
Для общей характеристики качества переходных процессов в системе его обычно оценивают для непрерывного воздействия:
Для того чтобы исследовать поведение системы автоматического управления, достаточно знать только ее устройство:
Если система неустойчива, то достаточно любого толчка, чтобы в ней начался расходящийся процесс ухода из исходного установившегося состояния:
Задача синтеза есть всегда задача на минимум цены устройства:
Корректирующие обратные связи, помимо классификации на отрицательные и положительные, делятся на жесткие и гибкие:
Обеспечение автономного управления отдельными выходными переменными, при котором изменение любой из них не вызывает изменения других, иногда выставляется в качестве обязательного требования к САУ:
Передаточная функция САУ в общем случае является многочленом:
При наличии случайных воздействий на САУ ее выходная величина будет также изменяться случайным образом:
Система устойчива, если ее выходная величина остается ограниченной в условиях действия на систему ограниченных по величине возмущений:
Условие устойчивости заключается в требовании положительности определителя Гурвица и всех его диагональных миноров:
Условие устойчивости заключается в требовании положительности определителя Гурвица и всех его диагональных миноров:
Устойчивость САУ, т. е. затухание переходных процессов в ней, является общим необходимым, но далеко не достаточным условием практической пригодности системы: